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@veye_xumm Orin Nano 8G 官方开发套件，使用raw-mipi-sc132，对应的Image是哪个？
是发布版本nvidia_jetson_veye_bsp\kernel_image\下的嘛？

@veye_xumm 这个我是知道的，我git了你们的bsp包，但是没有对应的Jetson Orin Nano这款型号。贵司做了这款的资料吗？

你好我正在使用jetson orin nano这款套件，但是并不清楚使用哪些内核和树，以及驱动文件，请告知一下，谢谢。（raw-mipi-sc132）

@veye_xumm 关于编译设备树的，按照https://wiki.veye.cc/index.php/VEYE_CS_Camera_source_for_Jetson/zh
做了。以下是我的操作：
export LOCALVERSION=-tegra
export ARCH=arm64
export TEGRA_KERNEL_OUT=/home/lanbao/nvidia/nx_kernel/ok
export KERNEL_PATH=/home/lanbao/nvidia/nx_kernel/ok
export XAVIER_DTS_PATH=/home/lanbao/nvidia/nx_kernel/hardware/nvidia/platform/t19x
export CROSS_COMPILE_AARCH64_PATH=/usr/local/arm
export CROSS_COMPILE_AARCH64=/usr/local/arm/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-
export CROSS_COMPILE=$CROSS_COMPILE_AARCH64
export COMMON_DTS_PATH=$TEGRA_KERNEL_OUT/arch/arm64/boot/dts/nvidia

sudo sudo apt install git
git clone https://github.com/veyeimaging/nvidia_jetson_veye_bsp.git

export RELEASE_PACK_DIR=/home/lanbao/nvidia/nx_kernel/nvidia_jetson_veye_bsp
patch -p1 < /home/lanbao/nvidia/nx_kernel/nvidia_jetson_veye_bsp/kernel_patch_4_mv/l4t-r35.1/veye_mv_l4t_35.1.patch

./nvbuild.sh -o $TEGRA_KERNEL_OUT

编译树：
cp /home/lanbao/nvidia/nx_kernel/nvidia_jetson_veye_bsp/dtbs/Xavier-NX/JetPack_5.0.2_Linux_JETSON_XAVIER_NX_TARGETS/dts\ dtb/common/t19x/* -r $XAVIER_DTS_PATH/

cp /home/lanbao/nvidia/nx_kernel/nvidia_jetson_veye_bsp/dtbs/Xavier-NX/JetPack_5.0.2_Linux_JETSON_XAVIER_NX_TARGETS/dts\ dtb/MV-MIPI-CAM/tegra194-p3509-0000-a00.dtsi $XAVIER_DTS_PATH/jakku/kernel-dts/common/

export COMMON_DTS_PATH=$TEGRA_KERNEL_OUT/arch/arm64/boot/dts/nvidia

make ARCH=arm64 O=$TEGRA_KERNEL_OUT dtbs
得到设备树
$COMMON_DTS_PATH/tegra194-p3668-all-p3509-0000.dtb

然后将编译的树（只替换树），移植到NX路径/boot/lb，修改extlinux.conf 增加FDT新设备树路径。

问题：tegra194-p3668-all-p3509-0000.dtb此设备树无法启动jetson Linux。内核源码是自己对应jetpack版本下载的，都是OK的。能否给出一些指导意见。

@veye_xumm 还是关于mcu的，SDA模式下，我猜想两种可能：一是数据先到mcu，mcu再给sensor，mcu只是做了透传。二是mcu和sensor作为i2c从设备直接挂到nx i2c总线上。请问是其中的某个情况吗？还是别的一个大致的概述呢？

@veye_xumm请问贵司有这几款传感器对应的相机吗？思特威的

@veye_xumm 有个问题咨询一下，2lane的mipi传输速率最大是1.5Gbps吗？我现在输出8位的10801280raw，每幅图数据10801280=1382400字节，如果是最大帧率120，这个传输能否支撑得了？

你好，我现在想尝试编译贵司的设备树文件，相机是raw-mipi-sc132，用的dts源文件是这个目录~\nvidia_jetson_veye_bsp-master\dtbs\Xavier-NX\JetPack_5.0.2_Linux_JETSON_XAVIER_NX_TARGETS\dts dtb\MV-MIPI-CAM，请问使用的对嘛？
有详细在内核源码添加设备树源文件并编译的文档吗？方便提供下吗。

@veye_xumm感谢解惑！

@veye_xumm 哈哈哈哈，不是贵司 一些别的博主或者文章说的，我现在就是想了解一下这个mcu的一个大致工作？

@veye_xumm此说法对吗：“控制相机的各种设置，例如分辨率、曝光时间、增益等；处理来自图像传感器的原始数据，进行一些预处理操作，例如白平衡、去噪等；通过MIPI总线将预处理后的图像数据传输到主控板上。
在SDA模式下，MCU处于从设备状态，主控板可以通过I2C总线对其进行读写操作，从而实现对相机的控制和数据传输；在非SDA模式下，MCU处于主设备状态，直接通过MIPI总线将图像数据传输到主控板上，不需要通过I2C总线进行控制。”
mipi不是直连sensor吗？为何mcu还会处理数据再通过mipi传给主控（jetson）呢？

SDA模式下，贵司的驱动不再适用，设备树更换为原厂的。此时是可以直接通过IIC配置思特威的sensor是吧？那此时你们这款相机的MCU做了什么工作？转发？

@veye_xumm 什么意思呢？那现在这个情况怎么处理？我现在系统进不去也无法在这个相机做修改了？有没有什么重制的办法？

@lb said in jetson Xavier NX适配RAW-MIPI-SC132M找不到设备:

@veye_xumm 现在我对相机做了这个操作./mv_mipi_i2c.sh -w -f mcubypass -p1 1 -b 9
，也就是SDA模式对吧？我并没有做回修改，然后jetson关机后就卡在这里，无法启动了。
请问这时怎么处理？重置相机？

新换了同款相机是可以正常启动的。

@veye_xumm 现在我对相机做了这个操作./mv_mipi_i2c.sh -w -f mcubypass -p1 1 -b 9
，也就是SDA模式对吧？我并没有做回修改，然后jetson关机后就卡在这里，无法启动了。
请问这时怎么处理？重置相机？

@veye_xumm 问题已解决，是sdk manager烧录时的问题。感谢支持

@veye_xumm 可以，我今天先安装一下 明天。非常感谢

@veye_xumm 我想起一个，使用sdk manager的时候，有一步烧录SDK的BSP patch没有成功，是不是和这一步也有关系？补丁没下载到NX上。

@veye_xumm 刚才试了您指定的一个路径下的ko

您看，还是不太行。

@veye_xumm 好的。我刚才按照3.7自查了一下Image和dtb。

这个识别到的mvcam是此相机的型号吗？这样说是不是代表dtb是更新OK的？
但是Image并没有相关目录，

这样是不是可以排查是Image的问题呢？