UNSOLVED jetson Xavier NX适配RAW-MIPI-SC132M找不到设备
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用的是贵司Git上下载的img和dtb。按照以下方式进行配置。
关机，连接产品RAW-MIPI-SC132M
开机后，并不能找到此设备
请问，这种情况是什么问题呢？如何解决？ -
@lb
这个地方你是把哪个dtb拷贝到lb目录？应该用下面这个目录下的：
dtbs\Xavier-NX\JetPack_5.0.2_Linux_JETSON_XAVIER_NX_TARGETS\dts dtb\MV-MIPI-CAM另外，你为何拷贝dtb到了lb目录下，启动文件中要用haha目录？ 错了。
再然后，ko拷贝进去，没有执行depmod啊。
最后，可以参考文章的part3.7自己检查一下先。
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@veye_xumm 是这样的，我自己在/boot新建了一个文件夹取名haha，将dtb拷贝到此。修改extlinux.conf配置文件，添加FDT haha路径下的dtb。
但是今天按照您说的depmod
报错：depmod ERROR：Bad version passed veye_mvcam.ko -
@lb 你用的哪个目录下的ko？
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@veye_xumm 是这样的，之前的工作是另一位工程师做的，具体的他用的哪里的img或者dtb ko不清楚。这样吧。能麻烦您将此Xavier NX 的image 和dtb 对应的贵司的raw-mipi-sc132产品的ko上传吗
我使用的是一些版本在上文中有体现。不知方便吗 -
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@veye_xumm 好的。我刚才按照3.7自查了一下Image和dtb。
这个识别到的mvcam是此相机的型号吗？这样说是不是代表dtb是更新OK的？
但是Image并没有相关目录，
这样是不是可以排查是Image的问题呢？ -
@lb mvcam的驱动是独立于Image的ko形式存在的。应该还是ko的问题。
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@veye_xumm 刚才试了您指定的一个路径下的ko
您看，还是不太行。 -
@veye_xumm 我想起一个，使用sdk manager的时候，有一步烧录SDK的BSP patch没有成功，是不是和这一步也有关系？补丁没下载到NX上。
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@lb 要不给你远程看看吧，在jetson上装一个Todesk。私信我用户名密码
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@veye_xumm 可以，我今天先安装一下 明天。非常感谢
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@veye_xumm 问题已解决，是sdk manager烧录时的问题。感谢支持
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@lb 好的。不客气。
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@veye_xumm 现在我对相机做了这个操作./mv_mipi_i2c.sh -w -f mcubypass -p1 1 -b 9
，也就是SDA模式对吧？我并没有做回修改，然后jetson关机后就卡在这里，无法启动了。
请问这时怎么处理？重置相机？ -
@lb said in jetson Xavier NX适配RAW-MIPI-SC132M找不到设备:
@veye_xumm 现在我对相机做了这个操作./mv_mipi_i2c.sh -w -f mcubypass -p1 1 -b 9
，也就是SDA模式对吧？我并没有做回修改，然后jetson关机后就卡在这里，无法启动了。
请问这时怎么处理？重置相机？新换了同款相机是可以正常启动的。
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@lb
https://wiki.veye.cc/index.php/Mv_mipi_camera_manual/zh#SDA_.E6.A8.A1.E5.BC.8F
SDA模式下，我们提供的驱动和demo均不再适用，只有部分mv_mipi_i2c.sh指令和寄存器可用。
因此，建议不要同事配置mvcam驱动和sda模式。 -
@veye_xumm 什么意思呢？那现在这个情况怎么处理？我现在系统进不去也无法在这个相机做修改了？有没有什么重制的办法？
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@lb 建议你先在不插摄像机的情况下进入jetson 系统，然后将dtb更换为原系统默认的或者其他非mv系列的。
然后尝试插入这个相机，并启动jetson系统。
能进入系统的情况下，然后用mv_mipi_i2c.sh配置，去掉SDA模式。
