SOLVED jetson NX使用RAW-MIPI-SC132M驱动配置
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 使用的是RAW-MIPI-SC132M这款产品,不知道此款产品能否调节相机参数,比如曝光、白平衡等,我用了下面方式:struct v4l2_control v4l2; 
 v4l2.id = V4L2_CID_EXPOSYRE;v4l2.value = 0;ioctl(fd,VIDIOC_S_CTRL,&v4l2);提示我Invalid argument.
 请问这款产品能调节曝光吗?然后请指导一下方法。谢谢。
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 @lb 这个产品不支持自动曝光,支持手动曝光。但是不是通过V4L2接口,而是通过shell脚本直接写寄存器的形式实现的。 
 具体可以参考:
 https://wiki.veye.cc/index.php/RAW-MIPI-SC132M_Index
 mv_mipi_i2c.sh 使用说明章节。
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 @lb 这个产品不支持自动曝光,支持手动曝光。但是不是通过V4L2接口,而是通过shell脚本直接写寄存器的形式实现的。 
 具体可以参考:
 https://wiki.veye.cc/index.php/RAW-MIPI-SC132M_Index
 mv_mipi_i2c.sh 使用说明章节。
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