树莓派CM4+imx327S MIPI x2 运行python opencv脚本如何达到30fps

[sjchen]

树莓派CM4+imx327S MIPI x2，使用如下脚本测试帧率只有13.4FPS，如何提高到30FPS？谢谢

import D_mipicamera as Dcam
import cv2
import time

frame_width = 1920
frame_length = 1080

def align_down(size, align):
    return (size & ~((align)-1))

def align_up(size, align):
    return align_down(size + align - 1, align)

camera_L = Dcam.mipi_camera()
camera_R = Dcam.mipi_camera()
print("Open camera 0...\n")
camera_L.init_camera((0,0,(0,0),(0,0)))
print("Open camera 1...\n")
camera_R.init_camera((1,1,(1,1),(1,1)))

framecnt = 0
starttime = round(time.time() * 1000)

while(True):
    image_L = camera_L.capture(encoding = 'i420')
    image_R = camera_R.capture(encoding = 'i420')
    height = int(align_up(frame_length, 16))
    width = int(align_up(frame_width, 32))
    frame_L = image_L.as_array.reshape(int(height * 1.5), width)
    frame_L = cv2.cvtColor(frame_L, cv2.COLOR_YUV2BGR_I420)
    frame_R = image_R.as_array.reshape(int(height * 1.5), width)
    frame_R = cv2.cvtColor(frame_R, cv2.COLOR_YUV2BGR_I420)
    
    # Release memory
    camera_L.release_buffer(image_L)
    del image_L
    camera_R.release_buffer(image_R)
    del image_R

    framecnt = framecnt+1
    if framecnt == 100:
        break

print("Close camera...")
camera_L.close_camera()
camera_R.close_camera()

endtime = round(time.time() * 1000)

timedelta = endtime - starttime

print("frame rate: %f" %(100/timedelta*1000))

[veye_xumm]

@sjchen
你好，capture这个函数，本身是通过在码流中截取一张的方式来实现的。整个调用要初始化接收-->得到下一张-->返回并关闭接收。所以帧率不行。
需要满帧的话，得注册YUV数据的回调函数，让底层库收到之后就回调到上层。
请试一下 D_start_yuv_stream函数。
D_mipicamera.py

[sjchen]

@veye_xumm 谢谢回复。我看到里面有一个python 的封装叫“start_yuv_stream”，但是没有demo可参考。能否给一个简单的example说明回调函数func有哪些参数，另外userdata参数具体是什么？我要怎样使用？
谢谢！

[veye_xumm]

@sjchen 不好意思，这个我们暂时还没有提供demo，功能上讲，这个就是提供一个回调函数的注册接口。底层的库，有一个线程，在有数据的时候就会调一下这个回调函数。
userdata可以不用管它。