CS-MIPI-SC132双相机配置

[jyang]

看了camera_i2c_config代码，我的CM4读出来的是'a03140'，找不到对应的型号，就按照'b03140'的配置使用了。
gpio -g mode 28 in
gpio -g mode 29 in
gpio -g mode 44 in
gpio -g mode 44 alt2
gpio -g mode 45 in
gpio -g mode 45 alt2
/dev下面有四个i2c：i2c0，i2c1，i2c10，i2c11。i2c0读写左相机正常，i2c1和i2c10读出来的都是空的，i2c11看起来是成功的，但是没有起作用。

怀疑是不是camera_i2c_config里面配置的不对？

[jyang]

而且用raspberry pi4B的时候，执行camera_i2c_config之后ssh和网络都会断掉
gpio -g mode 0 in
gpio -g mode 1 in
gpio -g mode 28 in
gpio -g mode 29 in
gpio -g mode 44 in
gpio -g mode 44 alt1
gpio -g mode 45 in
gpio -g mode 45 alt1
这一段注释掉28 29这两个配置就正常了

[veye_xumm]

@jyang
http://wiki.veye.cc/index.php/VEYE_MIPI_290/327_for_Raspberry_Pi/zh#.E8.A7.86.E9.A2.91.E6.8E.A7.E5.88.B6.E8.BD.AF.E4.BB.B6.E5.8C.85.E4.BD.BF.E7.94.A8_2
正常情况应该是使用0 10两个。
请问你用的cm4底板是官方底板吗？

[veye_xumm]

@jyang 请问你的4b是否是8g版本啊？ 这个感谢反馈，我回头更新到github上。

[jyang]

@veye_xumm 应该是官方的，带emmc的

[jyang]

@veye_xumm 4G的，camera_i2c_config读出来的是c03112

[veye_xumm]

@jyang 底板可否拍个照片我看看。

[jyang]

@veye_xumm

[veye_xumm]

@jyang
底板，就是接口板。不是这个。

[jyang]

@veye_xumm

[veye_xumm]

@jyang 你这个是第三方底板，先尝试一下执行下面的脚本，然后试试i2c-10。

raspi-gpio set 44 ip
raspi-gpio set 45 ip
# i2c on these pins
raspi-gpio set 0 ip
raspi-gpio set 0 a0
raspi-gpio set 1 ip
raspi-gpio set 1 a0

如果不行，确认一下camera使用的i2c是否跟官方底板一致。

[jyang]

@veye_xumm
换了个扩展板也是一样

[veye_xumm]

@jyang
part 7.5 你执行了吗

[jyang]

@veye_xumm 执行了，没变化

[veye_xumm]

@jyang 建议你查一下你用的底板跟官方cm4底板，camera i2c部分的原理图是否一致。

[veye_xumm]

@jyang 我们github上更新了一下camera_i2c_config,您可以尝试一下

[jyang]

@veye_xumm 更新了。我这边$kernel值是5，实际上没做任何配置，按照$kernel=4配置，没什么效果。两种厂家的板子问题是一样的，不太可能是板子的问题，我再买块官方的板子试下，不行就放弃了。
另外RaspiCamControl.h里的函数怎么用，参数是MMAL_COMPONENT_T类型，这个要输入的是什么。我试了DCAMERA_S里面encoder_component和capture_component还有veye_camera_isp_state里面的几个MMAL_COMPONENT_T都不对。
D_start_yuv_stream里面userdata根本就没用。还有编码模式，我只想拿12801080的RAW数据，还要从19201632里面裁剪。用起来太痛苦了

[veye_xumm]

@jyang
我也觉得一般情况下第三方的板子会遵循官方板子的设计。
i2c-10，也就是camera1在cm4上是标准的csi口，跟rpi 4b是一样的。
按理说，只要打开了/dev/i2c-10，有了设备文件，什么都不操作都可以访问的。
建议你把板子寄过来我们帮你看一下。

关于摄像头参数：
RaspiCamControl.h 这里面的内容是针对标准树莓派自带的集中camera有效的，对我们这种camera，无效。所以不用去研究。
调参数直接使用脚本控制摄像头寄存器就可以：
http://wiki.veye.cc/index.php/VEYE-MIPI-290/327_i2c/zh

@jyang said in CS-MIPI-SC132双相机配置:

还有编码模式，我只想拿12801080的RAW数据，还要从19201632里面裁剪。用起来太痛苦了

132这颗现在受限于方案，输出的是UYVY格式，的确是比较麻烦。

[jyang]

全部重来以后正常了，估计是旧版的配置GPIO的问题