看到raw-sc130和mv-sc130的帧率还是很高的，比SC-130和SC132的高不少。我想了解下硬件触发下帧率能有多少，我想用两个相机做双目，同步触发。可能跟曝光有关，大约10ms曝光的话，sc130和sc132芯片的这几款相机的硬件触发帧率能有多少呢

全部重来以后正常了，估计是旧版的配置GPIO的问题

@veye_xumm 更新了。我这边$kernel值是5，实际上没做任何配置，按照$kernel=4配置，没什么效果。两种厂家的板子问题是一样的，不太可能是板子的问题，我再买块官方的板子试下，不行就放弃了。
另外RaspiCamControl.h里的函数怎么用，参数是MMAL_COMPONENT_T类型，这个要输入的是什么。我试了DCAMERA_S里面encoder_component和capture_component还有veye_camera_isp_state里面的几个MMAL_COMPONENT_T都不对。
D_start_yuv_stream里面userdata根本就没用。还有编码模式，我只想拿12801080的RAW数据，还要从19201632里面裁剪。用起来太痛苦了

@veye_xumm 执行了，没变化

@veye_xumm
换了个扩展板也是一样

@veye_xumm

@veye_xumm

@veye_xumm 4G的，camera_i2c_config读出来的是c03112

@veye_xumm 应该是官方的，带emmc的

而且用raspberry pi4B的时候，执行camera_i2c_config之后ssh和网络都会断掉
gpio -g mode 0 in
gpio -g mode 1 in
gpio -g mode 28 in
gpio -g mode 29 in
gpio -g mode 44 in
gpio -g mode 44 alt1
gpio -g mode 45 in
gpio -g mode 45 alt1
这一段注释掉28 29这两个配置就正常了