SOLVED CS-MIPI-SC132双相机配置
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@jyang 你这个是第三方底板，先尝试一下执行下面的脚本，然后试试i2c-10。
raspi-gpio set 44 ip raspi-gpio set 45 ip # i2c on these pins raspi-gpio set 0 ip raspi-gpio set 0 a0 raspi-gpio set 1 ip raspi-gpio set 1 a0如果不行，确认一下camera使用的i2c是否跟官方底板一致。
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@veye_xumm
换了个扩展板也是一样
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@jyang
part 7.5 你执行了吗 -
@veye_xumm 执行了，没变化
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@jyang 建议你查一下你用的底板跟官方cm4底板，camera i2c部分的原理图是否一致。
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@jyang 我们github上更新了一下camera_i2c_config,您可以尝试一下
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@veye_xumm 更新了。我这边$kernel值是5，实际上没做任何配置，按照$kernel=4配置，没什么效果。两种厂家的板子问题是一样的，不太可能是板子的问题，我再买块官方的板子试下，不行就放弃了。
另外RaspiCamControl.h里的函数怎么用，参数是MMAL_COMPONENT_T类型，这个要输入的是什么。我试了DCAMERA_S里面encoder_component和capture_component还有veye_camera_isp_state里面的几个MMAL_COMPONENT_T都不对。
D_start_yuv_stream里面userdata根本就没用。还有编码模式，我只想拿12801080的RAW数据，还要从19201632里面裁剪。用起来太痛苦了 -
@jyang
我也觉得一般情况下第三方的板子会遵循官方板子的设计。
i2c-10，也就是camera1在cm4上是标准的csi口，跟rpi 4b是一样的。
按理说，只要打开了/dev/i2c-10，有了设备文件，什么都不操作都可以访问的。
建议你把板子寄过来我们帮你看一下。关于摄像头参数：
RaspiCamControl.h 这里面的内容是针对标准树莓派自带的集中camera有效的，对我们这种camera，无效。所以不用去研究。
调参数直接使用脚本控制摄像头寄存器就可以：
http://wiki.veye.cc/index.php/VEYE-MIPI-290/327_i2c/zh@jyang said in CS-MIPI-SC132双相机配置:
还有编码模式，我只想拿12801080的RAW数据，还要从19201632里面裁剪。用起来太痛苦了
132这颗现在受限于方案，输出的是UYVY格式，的确是比较麻烦。
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全部重来以后正常了，估计是旧版的配置GPIO的问题
