jetson nano使用cv2打开摄像头卡顿，直接用指令预览不卡

[odu]

使用的摄像头是imx385 mipi这是我测试的代码

import sys
import time
import cv2

def read_cam():
    cap = cv2.VideoCapture("v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw, format=UYVY, width=1920, height=1080, framerate=30/1 ! videoconvert ! video/x-raw, format=I420 ! appsink", cv2.CAP_GSTREAMER)
    if cap.isOpened():
        while True:
            print(time.time())
            ret_val, img = cap.read()
            print(time.time())
            print("---")
            img2 = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_YUV2BGR_I420)
            
            if not ret_val:
                print("无法获取图像")
                break

            cv2.imshow("CSI Camera", img2)
            if cv2.waitKey(1) == ord('q'):
                break
    else:
        print("camera open failed")
    cv2.destroyAllWindows()
if __name__ == '__main__':
    read_cam()
    

运行结果如下，读取一次花0.2秒多，该怎么办

如果直接使用指令预览不会卡

gst-launch-1.0 nvv4l2camerasrc device=/dev/video0 ! "video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)UYVY, width=(int)1920, height=(int)1080" ! nvvidconv ! "video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)NV12" ! nv3dsink sync=false

[veye_xumm]

@odu 是这样的，现在opencv的这个demo主要用于演示怎样把图像导入到opencv，是个简单化的demo。不是用于实际应用的范例。
这里面，主要由于使用了纯软件的方法进行图像格式转换和搬运，因此效率比较低。

[odu]

@veye_xumm 那我该怎么样应用才不卡呢

[veye_xumm]

@odu 你想做什么功能的app

[odu]

@veye_xumm 想在cv2使用