MV-MIPI-IMX296硬触发模式下opencv无法读取图像
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在Raspberry Pi 4B板子上，测试提供的demo（在视频流模式下），opencv能够读取相机采集的图像。但我的目标是在硬触发模式下，采用opencv读取并处理图像，结果显示无法读取。我的代码如下
运行程序显示，程序一直处于等待触发信号阶段，未继续执行opencv命令打开摄像头。
我将程序顶部v4l2-cmd部分代码注释掉，在命令行运行v4l2-cmd命令，使其开始在硬触发模式下等待触发信号。然后，在新的命令行窗口运行程序，结果显示无法读取图像，如下图所示：
请问如何解决该问题？谢谢！ -
@danny 你的第一个图中的代码。逻辑上，需要先执行打开摄像头，等待图像数据。然后，用另一个进程去触发摄像头出图。
你现在先触发摄像头出图，然后再顺序执行程序，打开摄像头，等待来图，早已晚了。 -
@veye_xumm 非常感谢！您是对的，我修改了代码，用另一个进程触发相机，opencv能够读取图像。但我发现opencv是从第5个trigger触发后读取图像。我想应该是相机内部设置了4个buffer，前4帧图像被存入buffers。然后，第5帧被采集，进入buffer，挤出第1个buffer的图像（即第1帧图像）。不知我的理解对不对，望告知。另外，怎么将buffer数量设置为1个呢？我想立即读取，因为我的应用需要和其他设备时间同步。
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@danny 相机内部没有内存，不可能缓存几帧buffer。
V4L2底层驱动会有v4l2buffer，数量也是可设的，但是据我理解其机制并不是你说的后入挤出前入的机制。应该是可以正常触发一次，收到一次。
你可以先试试我们的例程，两个例程——一个是用v4l2-ctl获取图像，一个用opencv获取图像。 -
@veye_xumm 好的，感谢解答。
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