MV IMX 287 多相机12bit录制问题

[EtherealHorizon]

在Jetson AGX Orin上使用ADP-N4连接两个IMX287相机，0号相机接在bus30，1号相机接在bus31
当i2c设置输出为12bit（2）且v4l2也设置pixelformat为XY12的时候，0相机可以以12bit记录，但是1相机会报错
1相机只要i2c设置为2就无法记录，会报错，且即使v4l2设置为12bit也会以8bit记录
报错信息：

v4l2-ctl --stream-mmap --stream-count=1000 -d /dev/video1 --verbose --stream-to=test1.raw
VIDIOC_QUERYCAP: ok
                VIDIOC_REQBUFS returned 0 (Success)
                VIDIOC_QUERYBUF returned 0 (Success)
                VIDIOC_QUERYBUF returned 0 (Success)
                VIDIOC_QUERYBUF returned 0 (Success)
                VIDIOC_QUERYBUF returned 0 (Success)
                VIDIOC_QBUF returned 0 (Success)
                VIDIOC_QBUF returned 0 (Success)
                VIDIOC_QBUF returned 0 (Success)
                VIDIOC_QBUF returned 0 (Success)
                VIDIOC_STREAMON returned 0 (Success)
cap dqbuf: 0 seq:      0 bytesused: 382976 ts: 0.000000 (error, ts-monotonic, ts-src-eof)
cap dqbuf: 1 seq:      1 bytesused: 382976 ts: 0.000000 (error, ts-monotonic, ts-src-eof)
cap dqbuf: 2 seq:      2 bytesused: 382976 ts: 0.000000 (error, ts-monotonic, ts-src-eof)
cap dqbuf: 3 seq:      3 bytesused: 382976 ts: 0.000000 (error, ts-monotonic, ts-src-eof)

i2c设置：

sudo ./mv_mipi_i2c.sh -w -f pixelformat -p1 2 -b 31
w pixelformat is 2

[veye_xumm]

@etherealhorizon
使用mv_mipi_i2c.sh脚本，只是直接写入了摄像头寄存器，配置了摄像头的数据格式，但是v4l2驱动中并未得到通知。建议你采用v4l2-ctl配置相机关于相机分辨率，帧率，数据格式的参数。
比如用下面这个脚本测测看。

export WIDTH=704
export HEIGHT=544
export FPS=319

v4l2-ctl --set-ctrl roi_x=0
v4l2-ctl --set-ctrl roi_y=0
v4l2-ctl --set-fmt-video=width=$WIDTH,height=$HEIGHT,pixelformat=XY12
v4l2-ctl --set-ctrl frame_rate=$FPS

v4l2-ctl --set-fmt-video=width=$WIDTH,height=$HEIGHT,pixelformat=XY12 --stream-mmap --stream-count=1000 -d /dev/video0 --verbose --stream-to=test1.raw