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线下沟通，已解决。
解决方案是，在取图之前，通过system函数直接调用如下脚本：

export I2C_BUS=7 export WIDTH=2432 export HEIGHT=500 export FPS=50 v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdev2 --set-ctrl roi_x=0 v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdev2 --set-ctrl roi_y=548 media-ctl -d /dev/media0 --set-v4l2 '"m00_b_mvcam '"$I2C_BUS"'-003b":0[fmt:Y8_1X8/'"$WIDTH"'x'"$HEIGHT"'@1/'"$FPS"']'

然后再取图。
如果直接用mv_mipi_i2c,sh配置roi，那么相机内的参数直接被修改，这个数值无法实时反映到v4l2驱动层中。造成参数的错乱。

@veye_xumm 感谢

@毛宪历
这个板子上，请使用如下命令进行测试先：

python3 ./v4l2dev_2_opencv_show_grey.py --width 2432 --height 2048 --fps 50 --i2c 7

@毛宪历 不好意思，现在我们还没有提供成型的SDK。
提供的资料是以标准v4l2接口实现的。
你可以参考下面这个链接的7.4.4 yavta应用范例。
https://wiki.veye.cc/index.php/MV_Camera_on_Firfly_Boards/zh#yavta.E5.BA.94.E7.94.A8.E8.8C.83.E4.BE.8B