RAW_MIPI_SC535M相机实时帧率获取问题（framecount报错）

毛宪历

@veye_xumm 关于./mv_mipi_i2c.sh -r -f framecount-b your_i2c_bus_number指令，增加了空格依旧是同样的现象。
然后我通过c++v4l2操作相机时，某些情况下相机会无法触发流式采集，反馈无效的参数，同时使用./mv_mipi_i2c.sh也无法采集，然后获取errcode是0x0，相机断电后也无法恢复，只能恢复出厂设置才能解决这个问题。请问这是什么原因呀？

veye_xumm

@毛宪历

@毛宪历 said in RAW_MIPI_SC535M相机实时帧率获取问题（framecount报错）:

关于./mv_mipi_i2c.sh -r -f framecount-b your_i2c_bus_number指令，增加了空格依旧是同样的现象。

请从github update一下代码。
https://github.com/veyeimaging/rk35xx_firefly/tree/main/mv_tools_rockchip/i2c_tools

@毛宪历 said in RAW_MIPI_SC535M相机实时帧率获取问题（framecount报错）:

然后我通过c++v4l2操作相机时，某些情况下相机会无法触发流式采集，反馈无效的参数，同时使用./mv_mipi_i2c.sh也无法采集，然后获取errcode是0x0，相机断电后也无法恢复，只能恢复出厂设置才能解决这个问题。请问这是什么原因呀？

这个你需要详细给我说明一下，怎样操作无法采集？ ./mv_mipi_i2c.sh只是设置参数用的，本身没有采集图像的功能。
你出现问题的时候，可以用我们sample上的v4l2-ctl采图，进行验证。

毛宪历

@veye_xumm不好意思我描述的不太清晰，采集失败的具体内容如图

veye_xumm

@毛宪历
按照我们的wiki，

配置完数据格式，分辨率，帧率之后，执行：

./yavta -c1 -Fy8-${WIDTH}x${HEIGHT}.raw --skip 0 -f Y8 -s ${WIDTH}x${HEIGHT} /dev/video0

所以你得在运行yavta之前，参考part7.4.1 设置数据格式，分辨率，帧率,进行配置参数。

毛宪历

@veye_xumm said in RAW_MIPI_SC535M相机实时帧率获取问题（framecount报错）:

yavta -c1 -Fy8-${WIDTH}x${HEIGHT}.raw --skip 0 -f Y8 -s ${WIDTH}x${HEIGHT} /dev/video0

依旧是采集失败：

veye_xumm

@毛宪历按照你之前的描述，恢复默认值，然后执行这一系列命令，就可以成功抓图是吗？

之后你做了哪些配置，然后无法抓图了呢？

毛宪历

@veye_xumm
是的，恢复出厂设置后这些操作都可以成功执行。
我是用了v4l2对相机进行调试，但并不操作相机的任何参数。
流程是：
->open相机
->ioctl [VIDIOC_QUERYCAP]查询设备能力
->ioctl [VIDIOC_S_FMT]设置图像格式为：V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE，V4L2_PIX_FMT_GREY
->请求和映射缓冲区并把缓冲区放入队列
->ioctl [VIDIOC_STREAMON]开启流式传输V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE
->ioctl [VIDIOC_STREAMOFF] 停止流式传输V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE
->释放缓冲区
->在开启流式传输后通过select查看缓冲区是否存在缓存数据，有则使用ioctl [VIDIOC_DQBUF] 提取图像。

调试过程中有可能出现缓冲区重复释放、设备未正常close的情况，但具体是什么操作导致了相机无法采集这个不好确认。所以我期望能从相机本身的参数上看到原因，比如获取errcode等方式，因为通过指令采集失败总要有失败反馈吧？

veye_xumm

@毛宪历你这种情况，相机不见得能记录errcode。
你现在的情况，用我们wiki的例程，能正常采集，不会有问题。用你的程序，可能会把相机干到一种不出图的状态，需要相机恢复默认值才能解决。
我有两个解决问题的思路推荐给你。

对比你的程序和yavta的差异。
使用我们的mv_mipi_i2c.sh脚本，将几个与图像相关的参数读出来。包括roi，fps，trgmode,

毛宪历

@veye_xumm 你好，如果相机恢复出厂设置还是无法采集，有什么方案彻底重置相机吗？比如重装驱动？有操作说明吗？

veye_xumm

线下沟通，已解决。
解决方案是，在取图之前，通过system函数直接调用如下脚本：

export I2C_BUS=7
export WIDTH=2432
export HEIGHT=500
export FPS=50
v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdev2 --set-ctrl roi_x=0
v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdev2 --set-ctrl roi_y=548
media-ctl -d /dev/media0 --set-v4l2 '"m00_b_mvcam '"$I2C_BUS"'-003b":0[fmt:Y8_1X8/'"$WIDTH"'x'"$HEIGHT"'@1/'"$FPS"']'

然后再取图。
如果直接用mv_mipi_i2c,sh配置roi，那么相机内的参数直接被修改，这个数值无法实时反映到v4l2驱动层中。造成参数的错乱。