@veye_xumm OK

@veye_xumm 分辨率1280*760的就能满足需求，没有指定的sensor型号，彩色全局，有软硬触发的就行

1、IMX307最新的bsp支不支持硬触发？
2、有没有支持硬触发的全局彩色的能在tx2 nx上使用的相机型号推荐一个

@veye_xumm 多谢

@veye_xumm 请问这个板子上的升级用的usb口（J1）是hp2.0还是xh2.5.4?

@veye_xumm 请问这个hardware version 0x30 这个硬件的版本号就是固定的，然后找最新的firmware 就行了是不是？

@veye_xumm
hardware logic version is 0x30
firmware version is 2.27

videofmtcap num 1 width 1920 height 1080 framerate 30
videofmtcap num 2 width 1280 height 720 framerate 60
videofmtcap num 3 width 640 height 480 framerate 130

IMX307，调用./cs_mipi_i2c.sh -w -f videofmt -p1 640 -p2 480 -p3 130，这个之后，产品不能放在相机的正上方，在正上方的时候看不到产品，要偏离镜头5cm左右产品才能显示在图像上。这个是为什么？是有需要设置偏移？如果需要怎么设置

@veye_xumm 好的，我这使用tx2 nx，退回到了4.6.3就搞定了