@veye_xumm 多谢

@veye_xumm 请问这个板子上的升级用的usb口（J1）是hp2.0还是xh2.5.4?

@veye_xumm 请问这个hardware version 0x30 这个硬件的版本号就是固定的，然后找最新的firmware 就行了是不是？

@veye_xumm
hardware logic version is 0x30
firmware version is 2.27

videofmtcap num 1 width 1920 height 1080 framerate 30
videofmtcap num 2 width 1280 height 720 framerate 60
videofmtcap num 3 width 640 height 480 framerate 130

IMX307，调用./cs_mipi_i2c.sh -w -f videofmt -p1 640 -p2 480 -p3 130，这个之后，产品不能放在相机的正上方，在正上方的时候看不到产品，要偏离镜头5cm左右产品才能显示在图像上。这个是为什么？是有需要设置偏移？如果需要怎么设置

@veye_xumm 好的，我这使用tx2 nx，退回到了4.6.3就搞定了

@veye_xumm 我的tx2 nx上面的L4T的版本是，我发现下面这个链接里面下载的最新的release文件，但是里面没有对应的版本的Image，请问这个怎么 处理？https://github.com/veyeimaging/nvidia_jetson_veye_bsp/releases

@veye_xumm 我先换个tx2 nx的板子试试