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@veye_xumm OK

@veye_xumm 分辨率1280*760的就能满足需求，没有指定的sensor型号，彩色全局，有软硬触发的就行

1、IMX307最新的bsp支不支持硬触发？
2、有没有支持硬触发的全局彩色的能在tx2 nx上使用的相机型号推荐一个

@veye_xumm 多谢

@veye_xumm 请问这个板子上的升级用的usb口（J1）是hp2.0还是xh2.5.4?

@veye_xumm 请问这个hardware version 0x30 这个硬件的版本号就是固定的，然后找最新的firmware 就行了是不是？

@veye_xumm
hardware logic version is 0x30
firmware version is 2.27

videofmtcap num 1 width 1920 height 1080 framerate 30
videofmtcap num 2 width 1280 height 720 framerate 60
videofmtcap num 3 width 640 height 480 framerate 130

IMX307，调用./cs_mipi_i2c.sh -w -f videofmt -p1 640 -p2 480 -p3 130，这个之后，产品不能放在相机的正上方，在正上方的时候看不到产品，要偏离镜头5cm左右产品才能显示在图像上。这个是为什么？是有需要设置偏移？如果需要怎么设置

@veye_xumm 好的，我这使用tx2 nx，退回到了4.6.3就搞定了

@veye_xumm 我的tx2 nx上面的L4T的版本是，我发现下面这个链接里面下载的最新的release文件，但是里面没有对应的版本的Image，请问这个怎么 处理？https://github.com/veyeimaging/nvidia_jetson_veye_bsp/releases

@veye_xumm 我先换个tx2 nx的板子试试

nano 是b01的，连个mipi接口。我没有改过i2c addr，但是上面的截图上看到的0x3b显示的是UU，而且我不指定-d，使用默认的0x3b地址，读取到的值也是0xff

Imx 307的摄像头，搭配jetson nano 4g的板子使用，能正常通过stream获取图像，但是通过bsp中的cs_mipi_i2c.sh读取所有的参数，返回的都是类似0xff的值，jetpack 4.2.2，安装的是4.6.2的bsp，供电使用5V供电（nano的引脚输出的5v电压）