@veye_xumm 好的~我尝试debug一下~

我用Gstreamer的C/C++库，自己写程序读取SC132的图像，并保存为图片。
当相机静止时，可以正常存储；当相机放车上开始运动时，会在运行一段时间后就会报错（段错误），每次测试运行的时间不同。已经检测过硬件连接。不知道可能是什么原因造成的。

Gstreamer中的Lanuch代码为：

pipeline_ = gst_parse_launch("v4l2src num-buffers=100 do-timestamp=true is-live=true device=/dev/video0 ! video/x-raw,format=(string)UYVY, width=(int)1280, height=(int)1080 ! videoconvert ! video/x-raw, format=(string)GRAY8 ! jpegenc ! multipartmux ! multipartdemux ! jpegparse", &error);

不知道大家有没有遇到类似情况。

树莓派CM4，微雪CM4-BASE-IO-B底板，已经完成CAM0和CAM1的配置，能读取双摄像头数据。但是使用i2c进行配置时，出错，如下：

Yes!! it works!

@veye_xumm 谢谢！

树莓派CM4使用双SC132时Video1无法捕获。

描述：CM4板子，微雪的CM4-IO-BASE接口板，SC132相机。使用V4L2, gstreamer预览视频。video0正常查看，video1无法捕获。

SC132用I2C查看videofmt，发现只有1280*1080这一个选项，可以改分辨率吗？

Thank you. I will test it.

Hi everyone,

I have two cameras (SC132) used in Nano B01, and I want to set them to hardware-triggered mode. I wonder how can I do this using I2C command. It seems that I2C command does not specify a camera device.

Thank you.