@dao77
你好,

室内场景,你用1ms的曝光时间有些过短了,建议延长曝光时间,降低增益。 最好0增益。 切换模式之后,第一张是不可用的,后面的几张,isp要有一个适应场景的过程。 与树莓派的库无关,这个camera的图像处理是在摄像机内部完成,树莓派只有接收数据的功能。