@leo12757 你好，抱歉这两天比较忙，我给一个大体的思路您可以试一下。 install_driver.sh在安装驱动的时候，做了如下两处更改，您可以手动去掉，然后重启系统后再测试一下。 Add gpu=256M to ${CONFIG_FILE}，CONFIG_FILE="/boot/firmware/config.txt" or CONFIG_FILE="/boot/config.txt" echo "Add cma=128M to /boot/cmdline.txt "

针对RTSP这个，一般只需要一个rtspd服务器就行，可以移植live555，或者直接用gstreamer的rtsp服务器插件，甚至可以直接用ffmpeg进行rtsp推流，接收的时候，用vlc即可。