@veye_xumm 你好，现在我用单片机可以读取到设备信息，比如说“Manufacturer Name”这些，但是我设置“MCU bypass mode”模式后，读取0x0424寄存器地址的数据全是0x00,请问是不是我设置的报文发送的不正确？举个例子，数据类型是bool的数据，我可以发一个字节作为设置值吗？还是说必须一次设置4个字节？还有一个问题，就是说，如果成功设置成为“MCU bypass mode”模式后，是不是仍然在当前的I2C总线上与传感器通讯？MCU只是作为透传功能是吗？

我有一个RAW-MIPI-AR0234M模块，没有树莓派开发板，因此也没办法用脚本来配置模块，所以想通过单片机来模拟树莓派，去配置RAW-MIPI-AR0234M模块。
现在有几个问题：
1 单片机模拟I2C主机是使用标准I2C协议吗？有没有相关的例程？
2 如果我想把RAW-MIPI-AR0234M模块配置成，用户直接操作传感器的模式是不是只需要修改MCU bypass mode即可？使能值是否为“1”？
3 更改成用户直接配置传感器的模式后，是不是参考AND9812-D(AR0234RR).PDF文档的寄存器表，对传感器进行配置？
小白一个，刚开始学习，请前辈们指导一下