@veye_xumm 好的 luochen52@163.com

@veye_xumm 在室内室外测试效果都是一样的，分辨率是2560*1440 30fps，使用opencv读流，脚本切换曝光时间。

@veye_xumm 好的 现在发现个现象IMX335的摄像头，在我使用./veye5_mipi_i2c.sh -b 9 -w -f mshutter -p1 0x09这个命令去设置手动曝光时，显示的值是已经切换成功，但是画面并没有变化，必须遮挡一下镜头才能触发。并且测试之后发现，手动曝光的参数从0x0 -> 0xa切换遮挡镜头才能触发，但是当从0xa -> 0x0切换就是正常的，这个是什么原因呢？ 遮挡镜头才能生效

可以直接生效

@veye_xumm 嗨 我突然发现IMX335好像没有自动曝光时间的调节，这个功能能开放出来吗？

@veye_xumm 嗨，非常抱歉我已经找到原因了，没有仔细阅读文档需要使用的不是这个脚本，还需要提前配置，现在已经可以正常启动了

@veye_xumm 嗨，我修改了dtsi文件用来支持IMX307和IMX335同时使用，现在可以在/dev下检测到vide0，imx307可以正常工作，imx335不能正常工作，使用shell脚本不能正确打印数据，检测不到版本号，设备型号等，shell脚本好像完全没有作用，同样的在程序中启动设备并不能正常出图请问这是什么原因呢？

@veye_xumm 嗨 根据您这边的回复，查看了文档，使用shell脚本可以设置曝光时间、对比度等，但是在文档中没有看到锐度的设置参数是什么，我查看了IMX307的介绍，是支持锐度设置的，这个锐度的设置参数什么？谢谢

你好，我在jetson NX上面使用此摄像头，根据文档提供的使用opencv打开了摄像头，如何在使当前已经用opencv打开了摄像头的同时去试试调整图像参数呢？比如调整手动自动曝光、调整曝光时间、调整亮度、饱和度等等这些参数？
然后我还购买了IMX335，如何在jetson NX上面同时使用这两个摄像头呢？

@veye_xumm 好的 谢谢 我再重新搞一下

@veye_xumm 你好 使用的是这个版本的