@lyj 我说的板卡有缓存，指的是你的主板，不是camera。

@lyj 这个本质上是gstreamer的一个命令行，你可以上网上或者上英伟达的资料网站上查一下是否有压缩成视频流的，或者压缩成bmp的相关gstreamer plugin。

@lyj 我说的这个buffer不是camera里面的buffer，而是jetson主板上为了接收图像而创建的buffer。 不能设置为1，需要有一定的冗余才好。