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@veye_xumm 哥，我们认真思考了一下，咱的pickmode写的是：pickmode是一个特殊的功能，一旦开启，sensor正常工作，但是模组将不输出图像，只有收到pickone指令，输出一张。如果是这种情况，就算板卡有缓存，pickone设为1的那一下才输出一张图，存下来的也应该是当下的图像啊

@veye_xumm 请问这个抓拍的图片可以弄成视频流吗？必须保存成图片吗？

@veye_xumm 还得是大佬出手，我还有个问题，这个图片只能保存成jpg吗？能不能是bmp格式

@veye_xumm 为啥视频预览可以用python调用，这个不行呢

@veye_xumm

cap = cv2.VideoCapture('v4l2src -d /dev/video0 num-buffers=1 ! \"video/x-raw,format=(string)UYVY, width=(int)1920, height=(int)1080\" ! nvvidconv ! \"video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)I420\" ! nvjpegenc ! filesink location=jpgname.jpg')

我使用这段代码，提示错误如下

@veye_xumm 这个buffer可以修改吗？我希望buffer的长度是1，不要太多

@veye_xumm 我用pickone这种，也会有buffer吗？那用不用这个不是没啥差异？就是pickmode设成0还是1都有buffer，没什么本质区别

@veye_xumm 我试试

@veye_xumm 可我是双相机呢，我有两个相机，我要指定一下吧

@veye_xumm 以上是我的代码，麻烦帮忙看一下，我这边等你的回复。这个的问题也是，取到的图不是当下的，是几分钟前的

@veye_xumm
import cv2
import os
import time

def gstreamer_pipeline(self, video_idx, capture_width=1280, capture_height=720):
ret1 = 'v4l2src device=/dev/video{} ! '.format(video_idx)
ret2 = 'video/x-raw, width=(int){}, height=(int){}, '.format(capture_width, capture_height)
ret3 = 'format=(string)UYVY ! '
ret4 = 'nvvidconv ! '
ret5 = 'video/x-raw(memory:NVMM), '
ret6 = 'format=(string)I420 ! '
ret7 = 'nvvidconv ! '
ret8 = 'video/x-raw, '
ret9 = 'format=(string)BGRx ! '
ret10 = 'videoconvert ! '
ret11 = 'video/x-raw, format=(string)BGR ! appsink'
print(ret1 + ret2 + ret3 + ret4 + ret5 + ret6 + ret7 + ret8 + ret9 + ret10 + ret11)
return ret1 + ret2 + ret3 + ret4 + ret5 + ret6 + ret7 + ret8 + ret9 + ret10 + ret11

if name == 'main':
cap = cv2.VideoCapture(gstreamer_pipeline(0), cv2.CAP_GSTREAMER)
password = '此处为sudo密码'
ret = os.system(
"echo {} | sudo -S ./shell/cs_mipi_i2c.sh -w -b {} -f pickmode -p1 1".format(password, 9))
print(ret)
while True:
time.sleep(10)
ret = os.system(
"echo {} | sudo -S ./shell/cs_mipi_i2c.sh -w -b {} -f pickone".format(password, 9))
print('%%%', ret)
ret_val, img = cap.read()
print(ret_val)
if ret_val is True:
cv2.imshow('12', img)
cv2.waitKey(0)

@veye_xumm 就是我取到的图片不是当下的图，是好多分钟前的一张图

IMX307，pickmode设为1，使用pickone触发读取图片，每隔20s读取一张，会出现读取一段时间后无法读取，而且pickone触发后读取的图片也不实时

@veye_xumm jetson TX2

IMX307，使用以下参数 v4l2src num-buffers=1 /dev/video0! "video/x-raw,format=(string)UYVY, width=(int)1920, height=(int)1080" ! nvvidconv ! "video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)I420" ! nvjpegenc ! filesink location=1.jpg 启动pipeline，提示cannot find appsink in maanual pipeline,开启失败

IMX307使用视频预览模式，间隔10s取一张图（cap.read()一次），图片有极大的延时，该如何解决？是什么原因导致的延时？