@veye_xumm 谢谢回答，驱动已经安装好了
但是遇到新问题，麻烦解答下

1. 按照说明文档中 7.11 h.264编码并保存为mp4文件(VEYE-MIPI-X,CS-MIPI-IMX307 @1080p mode)下的代码运行后，可以得到10秒的 video.mp4文件，但是使用vlc打开视频文件后没有图像，一直是黑色，抓怕图片和视频预览都正常，为什么保存后的视频是黑的？
2. 使用opencv获取图片，按照给的例程运行，报错
   open VIDEO0(v4l2:/dev/video0):can not open camera by index
   could not open video device
   看到 /dev/目录下有video0，为什么打不开呢？

我按照官网文件http://wiki.veye.cc/index.php/V4L2_mode_for_Raspberry_Pi/zh
配置IMX385，在安装驱动时运行脚本
sudo ./install_driver.sh veyecam2m
安装驱动失败，报错内容：
install : cannot stat './driver_bin/4.19.75-v7l+/veyecam2m.ko': No such file or derectory
install : cannot stat './driver_bin/4.19.75-v7l+/veyecam2m.dtbo': No such file or derectory
我在解压缩的文件包内raspberrypi_v4l2/release/driver_bin路径下确实没有发现4.19.75-v7l+该文件夹，只有5.4 5.10 5.15的版本，怎么解决该问题，谢谢