你好，关于驱动veye_mvcam.c代码的问题。在下载的bsp包里的，路径nvidia_jetson_veye_bsp\dtbs\Xavier-NX\JetPack_5.0.2_Linux_JETSON_XAVIER_NX_TARGETS\dts dtb\common\t19x\jakku\kernel-dts\common\tegra194-camera-rbpcv2-veye_mvcam.dts设备树文件里关于compatible属性的描述是compatible = "nvidia,veye_mvcam";

但是在veye_mvcam.c的描述里是用了

此属性。

所以对此有点疑惑：
关于这个compatible = "veye,mvcam"对应的设备树文件是哪个？在哪里描述的呢？

@veye_xumm 视频流模式，普通触发模式这两个模式什么意思？视频流是sensor会一直输出数据？触发的话是我给信号才会发出数据吗？

@veye_xumm 好的，了解。能否提供一些驱动参考demo?

请问，处于SDA模式的相机，icdetect 检测到sensor地址是0x31。此时你们的驱动是无法工作的，现在有没有方法让我采集图像呢？还是说要自己去做驱动？可否提供相关参考？