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@veye_xumm 是不是可以把模拟增益关闭。我并不需要图像特别亮，主要清晰度差点意思。镜头是f35镜头。

想咨询下sc132的清晰度问题。照明使用的NIR,光强够。在jetson nano上抓图，图片比较模糊，不够清晰，请问sensor有锐度等调节参数吗？
./cs_mipi_i2c.sh -r -f expostate
r exptime 26667 us, again 5.2 dB, dgain 0.0 dB