@veye_xumm 是的，确实是未装镜头导致的，实际图像正常，感谢您的指点

我们正在计划在自行研发的Tx2Nx控制器上面使用RAW_MIPI_SC132M这个模块，目前在调试阶段已经调到可以出图了，但是出图不对，看图像数据也都是00和FF，不像是正常图像
这个是我们用v4l2命令导出后用vooya打开的图像，我们不太清楚是哪里的问题，想得到您的指点

@veye_xumm said in Jeston Tx2 Nx + cs132 v4l2获取图像，一段时间后显示VIDIOC_DQBUF failed!Input/output error:

@robot 请问摄像机采用的什么工作模式？
另外请检查一下ffc排线是否插牢，左右对称。

手动曝光模式，1280*720P的模式下,另外我使用的是CS-FPD-CAM-SC132，且链接了两路，其他没有什么特殊的。
就是正常在抓流，代码也是根据教程来写的，如果您愿意帮忙排查也可以附上。
一开始也获取到了两个相机的图像，后来就有一路报错了，而且重新跑程序又可以获取到

以下为dmesg打印
[ 3210.118289] nvcsi 150c0000.nvcsi: csi4_stream_check_status (0) ERROR_STATUS2VI_VC2 = 0x00000006
[ 3210.126990] nvcsi 150c0000.nvcsi: csi4_stream_check_status (0) ERROR_STATUS2VI_VC2 = 0x00000002
[ 3210.135686] nvcsi 150c0000.nvcsi: csi4_stream_check_status (0) INTR_STATUS 0x00000008
[ 3210.143524] nvcsi 150c0000.nvcsi: csi4_stream_check_status (0) ERR_INTR_STATUS 0x00000008
[ 3274.243719] tegra-vi4 15700000.vi: PXL_SOF syncpt timeout! err = -11
[ 3274.250118] tegra-vi4 15700000.vi: tegra_channel_error_recovery: attempting to reset the capture channel
[ 3274.259642] nvcsi 150c0000.nvcsi: csi4_stream_check_status (0) ERROR_STATUS2VI_VC2 = 0x00000006
[ 3274.268355] nvcsi 150c0000.nvcsi: csi4_stream_check_status (0) ERROR_STATUS2VI_VC2 = 0x00000002
[ 3289.542693] tegra-vi4 15700000.vi: Status: 2 channel:01 frame:0000
[ 3289.548980] tegra-vi4 15700000.vi: timestamp sof 3300200150752 eof 3300216795168 data 0x000000a0
[ 3289.558199] tegra-vi4 15700000.vi: capture_id 6758 stream 0 vchan 0
[ 3289.751480] tegra-vi4 15700000.vi: PXL_SOF syncpt timeout! err = -11
[ 3289.757887] tegra-vi4 15700000.vi: tegra_channel_error_recovery: attempting to reset the capture channel
[ 3289.767506] nvcsi 150c0000.nvcsi: csi4_stream_check_status (0) ERROR_STATUS2VI_VC2 = 0x00000006
[ 3289.776264] nvcsi 150c0000.nvcsi: csi4_stream_check_status (0) ERROR_STATUS2VI_VC2 = 0x00000002
[ 3289.785164] nvcsi 150c0000.nvcsi: csi4_stream_check_status (0) INTR_STATUS 0x00000004
[ 3289.793493] nvcsi 150c0000.nvcsi: csi4_stream_check_status (0) ERR_INTR_STATUS 0x00000004
请问如上打印是什么意思，我该按什么方向排查

@veye_xumm
好的，可以读到，那就没问题了，谢谢！

@veye_xumm
root@mr123-emmc3:/home/share/huanglielie/nvidia_jetson_veye_bsp-master/i2c_cmd/bin# ./cs_mipi_i2c.sh -w -f ledstrobe -p1 1
w led strobe enable
root@mr123-emmc3:/home/share/huanglielie/nvidia_jetson_veye_bsp-master/i2c_cmd/bin# ./cs_mipi_i2c.sh -r -f ledstrobe
NOT SUPPORTED!
您好，我测试发现返回了NOT SUPPORTED!
但是按照手册应该是支持这一功能的吧？
另外您提到的-b命令的用法是什么样的，我添加了-b 7 到命令里面，但是失败了
root@mr123-emmc3:/home/share/huanglielie/nvidia_jetson_veye_bsp-master/i2c_cmd/bin# ./cs_mipi_i2c.sh -r -f ledstrobe
NOT SUPPORTED!
root@mr123-emmc3:/home/share/huanglielie/nvidia_jetson_veye_bsp-master/i2c_cmd/bin# ./cs_mipi_i2c.sh -w -f -b 7 ledstrobe -p1 1
NOT SUPPORTED!

@veye_xumm 感谢您的回复，我使用命令读取是设置成功的，但是关于-b的问题我没有设置，我验证后再与您同步这一进展，谢谢

@veye_xumm 您好我今天尝试了补光灯同步功能，我是用./cs_mipi_i2c.sh -w -f ledstrobe -p1 1
命令开启的，返回的是w led strobe enable
但是我在后续采集图像时并未抓到同步信号的脉冲，请问这一信号的使用有什么条件吗？

@veye_xumm said in J7:功能IO的具体作用是什么:

在外触发模式的时候用到。 1脚是硬触发的输入，3脚用于同步补光灯，sensor曝光的时候会给出信号。

好的，那么也就是说这个三脚的信号的时间就是曝光的时间，是吗？

引脚号 名称 说明
1 Trigger In 触发输入，兼容2.5-3.3V
2 GND
3 Strobe Out 闪光灯同步输出，2.5V

关于J7的介绍只有这些，我想知道脚1，3的具体作用是什么，在什么场合下会使用到？