@veye_xumm 测试发现在orin上要想使用cssc132,需要把a3点拖开之后用5V供电，所以之前的这个不出图的问题是供电相关问题

@veye_xumm MV-MIPI-SC130M这款镜头确实没有之前这些现象了，我将基于sc130来进行后面的工作

依旧没有成功，我们放弃在cssc上先验证了，我们会采购一个mv130来测试

@veye_xumm 我将最后再更换成更短的mipi排线来测试一下

@veye_xumm 您这边当时测试的时候两个cam通道都能出图吗

顺便说一下，我们在官方套件上同样测试了nano和tx2nx，发现和旧板子一样都只能在cam1这个接口上成功取流，而在cam0上可以成功i2c配置而取流失败，这也很奇怪，我怀疑过是相机损坏，但是我交换安装相机的位置，也同样是cam0取流失败而cam1取流成功

@veye_xumm 关于这个问题我们有了最新进展：我们买了一套官方套件，包括电源，核心板等全部替换成了官方套件中的内容，也就是说除了fpc线之外我们两边的环境应该再没有其他区别了
但是按现在的测试结果来说还是没有区别......

@veye_xumm 接口是兼容的，因为我们在同一块板子上面测试了nano和tx2nx能出图至少证明他这个原理图设计和你们预编译的设备树是匹配的，我们也在怀疑他的兼容性问题，因此我们正在想办法买nvidia官方开发底板

我刚刚又试了一下nano，能正常出图，以证明在测试orin时硬件平台连接上没有问题

@veye_xumm 用的那个r365,jp6.2.2,板子是微雪的JETSON-ORIN-IO-BASE-H