@veye_xumm mr123@ubuntu:~$ sudo dmesg |grep sc132 [sudo] password for mr123: [ 11.962504] cs_sc132: module verification failed: signature and/or required key missing - tainting kernel [ 11.964932] cssc132 9-003b: probing v4l2 sensor [ 11.965743] cssc132 9-003b: tegracam sensor driver:cssc132_v2.0.6 [ 11.966346] cssc132 9-003b: read sensor id 0132 [ 11.966352] cssc132 9-003b: camera id is cs-mipi-sc132 [ 11.966405] tegra-camrtc-capture-vi tegra-capture-vi: subdev cssc132 9-003b bound [ 11.970148] cssc132 9-003b: Detected CS_MIPI_SC132 camera [ 11.977337] cssc132 10-003b: probing v4l2 sensor [ 11.978659] cssc132 10-003b: tegracam sensor driver:cssc132_v2.0.6 [ 11.983230] cssc132 10-003b: cs_sc132_board_setup: error during i2c read probe (-121) [ 11.983237] cssc132 10-003b: board setup failed [ 11.983316] cssc132: probe of 10-003b failed with error -121 mr123@ubuntu:~$

@robot 有一种可能，你的i2c和mipi是错配的。

@robot 不客气。

@robot 你好，最早出货的一批，可能在手触摸电源芯片附近，导致电源异常进而影响954芯片的工作。 你拍个照片给我吧。 另外订单信息可以私信发给我，如果是有问题的我们可以想办法修一下。

@veye_xumm 好的，可以读到，那就没问题了，谢谢！

@veye_xumm 好的

@robot 点赞！ 不客气~

@robot said in CSSC132如何外接补光灯: 我可以断开这个排线将这引脚直接接入我的补光灯吗？ 可以。 @robot said in CSSC132如何外接补光灯: 请问我想要添加一个亮度由摄像头控制的补光灯，需要如何设计，您是否有产品或参考设计可以提供 不好意思，现在没有这个功能。 请问亮度由摄像头控制的话，控制逻辑是什么呢？ 控制协议呢？

@robot nano现在只能支持2个摄像头。 核心的限制因素是： nano这颗cpu，不支持mipi的虚拟通道。也就是说两路视频融合到一个mipi通路中进入cpu，这个功能，nano是支持不了的。

@robot ok

@veye_xumm 确实是这样的，问题成功解决了，谢谢您了