CM4+官方底板or微雪底板
./cs_mipi_i2c.sh -w -f sysreset 执行后，相机无法获取图片，reboot系统也不行，但I2C是通的；
必须断电重启才能打开相机；

请问：

1. 有什么方式可以不断电下，重置相机的所有参数？
2. 另外，sysreboot两个模式差别是什么？

1. c_demo中都是以IMAGE_ENCODING_I420来取图；SC132作为黑白相机，没有色度数据，是否直接取Y分量就是sensor传上来的原始黑白数据？
2. 目前能否bypass ISP取到sensor输出的raw呢？PS：D_mipicam.h中IMAGE_ENCODING_BMP和IMAGE_ENCODING_PNG定义有误(最后一个字符漏了空格)，编译不过；
3. 我这边用softtrigger配合D_capture取图时间非常长，200+～300+ ms，比文档给出的45.80ms大太多了，可能是什么原因呢；http://wiki.veye.cc/index.php/Camera_module_Trigger_Mode_manual/zh