SOLVED SC132几个疑问
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- c_demo中都是以IMAGE_ENCODING_I420来取图；SC132作为黑白相机，没有色度数据，是否直接取Y分量就是sensor传上来的原始黑白数据？
- 目前能否bypass ISP取到sensor输出的raw呢？PS：D_mipicam.h中IMAGE_ENCODING_BMP和IMAGE_ENCODING_PNG定义有误(最后一个字符漏了空格)，编译不过；
- 我这边用softtrigger配合D_capture取图时间非常长，200+～300+ ms，比文档给出的45.80ms大太多了，可能是什么原因呢；http://wiki.veye.cc/index.php/Camera_module_Trigger_Mode_manual/zh
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- c_demo中都是以IMAGE_ENCODING_I420来取图；SC132作为黑白相机，没有色度数据，是否直接取Y分量就是sensor传上来的原始黑白数据？
取Y数据得到的不是sensor的原始数据，sensor输出的是raw10bit的数据，经过了isp，主要是gamma，锐化，降噪处理（很凶啊）等。
- 目前能否bypass ISP取到sensor输出的raw呢？PS：D_mipicam.h中IMAGE_ENCODING_BMP和IMAGE_ENCODING_PNG定义有误(最后一个字符漏了空格)，编译不过；
现在不支持bypass功能。
- 我这边用softtrigger配合D_capture取图时间非常长，200+～300+ ms，比文档给出的45.80ms大太多了，可能是什么原因呢；http://wiki.veye.cc/index.php/Camera_module_Trigger_Mode_manual/zh
45.8是触发总延迟，还需要叠加曝光时间，然后才能得到数据在物理层输出到平台芯片的时间。
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@veye_xumm 请问硬触发模式下这个延时是不可避免的吗
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@xzh 建议你看一下我们现在的MV系列和RAW系列相机。比如这个;
https://wiki.veye.cc/index.php/RAW-MIPI-SC132M_Data_Sheet/zh
这个是raw系列的，没有isp模块，输出y8或者y10，delay和触发延时都很小。 -
@veye_xumm 没有isp模块是否意味着这颗sensor的isp需要我自己调，包括gamma、锐化，降噪这些
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@xzh 是的。
我们机器视觉类的产品分两类，用型号前缀来区分。
MV系列的带isp模块，但是功能并不是很强，主要有AEC，gamma，lut，坏点校正等。
RAW系列的则不带isp模块，就是sensor直接输出的数据。
两个系列共同点就是延迟小，输出RAW数据，适合机器视觉场景。
