raw-mipi-sc132是否有相关开发的sdk和例程，目前只找到https://github.com/veyeimaging/mvcam_raspberrypi ， 是否有类似于https://github.com/veyeimaging/raspberrypi/tree/master/D_mipi_rpi/c_demo 这个的一些c demo

@veye_xumm 没有isp模块是否意味着这颗sensor的isp需要我自己调，包括gamma、锐化，降噪这些

@veye_xumm 请问硬触发模式下这个延时是不可避免的吗

触发模式设置为硬触发，使用raspberrypi这个repo中的c_demo的capture程序跑，没收到触发信号直接segfault
看着是崩在D_capture这个api上