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@veye_xumm 感谢。前面取图卡住的问题我大概定位到了，现在我们设计的板子是供之前CS-SC132使用的，我看raw-mipi-sc132和CS-SC132的fpc连接引脚只有11口不一样，SC132的是NC，raw-mipi-sc132的11脚的作用是Camera Power Enable 。目前我们自己做的板子11脚没有连到cm4上，是NC状态，能否在相机板子上直接拉高到3.3V，，是否这个11脚必须连通。

@veye_xumm 你好现在我使用raw-mipi-sc132在CM4只有i2c 10接口是通的，0接口不通，连在10口显示如下：

连在0口显示如下

请问这是什么问题

@veye_xumm 就只是按这个教程enable了 i2c，

然后设置了曝光

@veye_xumm 感谢！
我现在使用v4l2进行相关操作，设置的是流模式在取图的时候会卡住，如图所示

之前还能正常取图，中间按照https://wiki.veye.cc/index.php/Mv_mipi_i2c.sh_user_guide 这个教程设置了i2c好像就出现了这个问题

raw-mipi-sc132是否有相关开发的sdk和例程，目前只找到https://github.com/veyeimaging/mvcam_raspberrypi ， 是否有类似于https://github.com/veyeimaging/raspberrypi/tree/master/D_mipi_rpi/c_demo 这个的一些c demo

@veye_xumm 没有isp模块是否意味着这颗sensor的isp需要我自己调，包括gamma、锐化，降噪这些

@veye_xumm 请问硬触发模式下这个延时是不可避免的吗

触发模式设置为硬触发，使用raspberrypi这个repo中的c_demo的capture程序跑，没收到触发信号直接segfault
看着是崩在D_capture这个api上