@toosim 你好，直接根据英伟达的官方资料烧写官方版本即可。 https://developer.nvidia.com/embedded/learn/getting-started-jetson

@toosim 你好，我们暂时未提供默认参数表，您可以通过读取命令读取默认值。 另外，我们的文档上面，一般每个功能都写了默认值是多少的。