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@veyeuser

v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-ctrl sensor_mode=3 ./veye5_mipi_i2c.sh -w -f videomode -p1 4 -b 9 v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-ctrl preferred_stride=5120 sleep 0.1 gst-launch-1.0 nvv4l2camerasrc device=/dev/video0 ! "video/x-raw(memory:NVMM), width=(int)2560, height=(int)1440" ! nvvidconv ! "video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)I420" ! nv3dsink sync=false

我处执行无问题。

@veyeuser
这个相机模组是带有isp功能的，其图像模式只有手册上标注的几种。
建议你使用脚本进行参数配置，v4l2接口只用于图像获取。

我用脚本设置了view mode 4 ，但是通过如下代码获取摄像头的设置，发现设置右变回 view mode 1
//3. set form of acquisition
struct v4l2_format vfmt;
// vfmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
// vfmt.fmt.pix.width = 2592;
// vfmt.fmt.pix.height = 1944;
// vfmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_ANY;
// vfmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_UYVY;
//
// int ret = ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &vfmt);
// if(ret < 0){
// perror("set form fail!");
// }
//
memset(&vfmt, 0, sizeof(vfmt));
vfmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
ret = ioctl(fd, VIDIOC_G_FMT, &vfmt);
if(ret < 0){
perror("get form fail!");
}

printf("width = %d\n", vfmt.fmt.pix.width); printf("height = %d\n", vfmt.fmt.pix.height); unsigned char *p = (unsigned char *)&vfmt.fmt.pix.pixelformat; printf("pixelformat=%c%c%c%c\n", p[0], p[1], p[2], p[3]);

// printf("pixelformat = %d\n", vfmt.fmt.pix.pixelformat);