@veyeuser v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-ctrl sensor_mode=3 ./veye5_mipi_i2c.sh -w -f videomode -p1 4 -b 9 v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-ctrl preferred_stride=5120 sleep 0.1 gst-launch-1.0 nvv4l2camerasrc device=/dev/video0 ! "video/x-raw(memory:NVMM), width=(int)2560, height=(int)1440" ! nvvidconv ! "video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)I420" ! nv3dsink sync=false 我处执行无问题。

@veyeuser 这个相机模组是带有isp功能的，其图像模式只有手册上标注的几种。 建议你使用脚本进行参数配置，v4l2接口只用于图像获取。

我用脚本设置了view mode 4 ，但是通过如下代码获取摄像头的设置，发现设置右变回 view mode 1 //3. set form of acquisition struct v4l2_format vfmt; // vfmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; // vfmt.fmt.pix.width = 2592; // vfmt.fmt.pix.height = 1944; // vfmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_ANY; // vfmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_UYVY; // // int ret = ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &vfmt); // if(ret < 0){ // perror("set form fail!"); // } // memset(&vfmt, 0, sizeof(vfmt)); vfmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; ret = ioctl(fd, VIDIOC_G_FMT, &vfmt); if(ret < 0){ perror("get form fail!"); } printf("width = %d\n", vfmt.fmt.pix.width); printf("height = %d\n", vfmt.fmt.pix.height); unsigned char *p = (unsigned char *)&vfmt.fmt.pix.pixelformat; printf("pixelformat=%c%c%c%c\n", p[0], p[1], p[2], p[3]); // printf("pixelformat = %d\n", vfmt.fmt.pix.pixelformat);