@年华灬 这个模组启动比较慢，大约7-8秒，你进行sysreset之后需要等会儿才能正确读到。 会不会是i2c通信有问题，你检查检查排线插接情况，是否有接触不良？ 可以循环使用 i2cdetect -y 10 查看是否有0x3b,有的话，说明摄像头的i2c还活着，在响应。 如果detect一会儿有，一会儿没有，一种可能，摄像头在不停重启。 可以尝试在detect到的时候发送sysreset