MV-MIPI-IMX264在RK3568使用python3 ./v4l2dev_2_opencv_show_grey.py --width 2464 --height 2056 --fps 30 --i2c 2进行实时预览的时候，如果fps=30的时候，开发板运行4分钟作用就会重启，fps只有18.88；如果fps=10的时候，大概运行15分钟作左右就会卡死，帧率只有6.67，如果fps=5的时候，大概运行25分钟作用就会卡死，fps只有3.33，请问这种问题的原因是什么？

@veye_xumm
当我使用opencv进行预览时，出现了这个错误，请问这个问题的原因是什么？

@veye_xumm
在进行镜头聚焦时，我需要用到预览功能，但是我输入 gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw,format=NV12,width=2560,height=2056 ! autovideosink这个命令后，显示管道正在使用，出现这个问题的原因是什么？

@veye_xumm
我拍了两张照片，都是用25602056分辨率进行采集的，也是使用25602056分辨率进行打开的，可以看到两张图片的内容是不同的，但是都很模糊，模糊的原因是什么呢？，我应该调节哪些参数呢？

在迅为的RK3568上使用MV-MIPI-IMX264M黑白版本相机，使用v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=2560,height=2056,pixelformat=GREY --stream-mmap --stream-count=1 --stream-to=/mnt/y8-imx264-2-2464x2056.raw命令抓拍后得到了raw文件，将raw文件直接放到PS上打开，成像内容不对，这是我的设备树设备树.txt ，驱动文件是你们提供的https://github.com/veyeimaging/rk35xx_veye_bsp里面的veye_mvcam.c文件，硬件连接和拍照都没问题，请问这是哪里出了问题？