@maifengw2023 @veye_xumm said in MV-MIPI-IMX264M+CM4+CM4-NANO-A 需要怎么配置？: 根据原理图，微雪的CM4-NANO-A所引出的CAMERA接口应该是跟树莓派官方的CMIO4板子的cam0一样的。 树莓派4b实际上引出的是cam1。 问题： 你用微雪的CM4-IO-BASE-A，是不是两个摄像头插口都调通了？ 如果没有，那么，首先调通它。 然后再调CM4-NANO-A就顺理成章了。 现在我们给出的技术建议就是这个方向。在我看来，应该不需要改驱动代码的。 如果你现在放弃，我也没有办法了。

@yun 你这个i2c找不到设备啊。 方便的话把整套模组寄过来我们检查一下。

@veye_xumm 感谢！

@cys 不客气。 核心问题就是现在树莓派的header安装包管理的不好。

@hujun 脚本的话，一般调度和处理都是很慢的。 执行最快的办法是用c/c++写应用程序。或者用python调用底层为c/c++写的库。你可以参考6.5.2的yavta的代码。

@picantepeperoni You are welcome.

@picantepeperoni We have had customers attempt similar approaches, but the results were not significant.

@simonpi 从错误提示可以看出，现在我们没有提供对应版本的编译过的ko和dtbo。 建议你参考下面的链接，编译一下。树莓派本地编译即可。 http://wiki.veye.cc/index.php/Build_drivers_from_source_for_rpi/zh

@veye_xumm Thank you, it worked

@hujun 是的

@lingchuang 硬件看着没啥毛病。 /dev/i2c-10没有， http://wiki.veye.cc/index.php/VEYE_MIPI_290/327_for_Raspberry_Pi/zh 参考下part2 和4

懂了懂了，谢谢啦

@veye_xumm Ok

@ffrf python这个我这边测试一直ok的。 估计可能跟pios版本有关系？ 这个代码是opensource的，你可以看一下出问题点。 新版本的树莓派的我们会尽快编译，预计一周内就发布版本了。