@veye_xumm 1FC9CBA1-4600-4A24-ABB6-E2B025BBD568.jpeg 格式是nv12了。但分辨率对不上。（将lvds_sditf disabled 以后）

@wackyrabbits 不客气。

@dangal
你已经搞成了。
由于你只在i2c-30上接入了一个，因此只识别到了一个相机。其他i2c 31-35都报了读取寄存器错误，这是正常的。

@cys 不客气。
核心问题就是现在树莓派的header安装包管理的不好。

@viktor
You are welcome.

@veye_xumm 好的謝謝您

@rob77 👍

@milank OK. You are welcome.

@dan_lionking
Right. That's the result.

@viktor
You are welcome. Have a good day.

@hxm fcf1a632-3381-4084-817b-f27489ad76ae-image.png

@consti10
Thank you for your detailed explanation.
But thanks to Trump, all Hisi chips have been discontinued. Don't expect anything from the Hixxxx chip in years.

@simonpi
V4L2模式已经增加通过gstreamer命令进行预览的相关说明。
请参考：
http://wiki.veye.cc/index.php/Mv_series_camera_appnotes_4_rpi/zh#.E5.AE.9E.E6.97.B6.E9.A2.84.E8.A7.88
part6.6.5

@lb 建议你先在不插摄像机的情况下进入jetson 系统，然后将dtb更换为原系统默认的或者其他非mv系列的。
然后尝试插入这个相机，并启动jetson系统。
能进入系统的情况下，然后用mv_mipi_i2c.sh配置，去掉SDA模式。

全部重来以后正常了，估计是旧版的配置GPIO的问题

@natzguk pls try this:
https://github.com/veyeimaging/rk35xx_firefly/blob/main/linux/samples/gstreamer/veye camera/preview.sh

@leibnitz
是的，qv4l2拿到图像，进行转码，搬移，预览，做了很多工作。整个pipeline的冗长和软件效率的问题导致预览无法达到相机的输出能力。

用下面https://wiki.veye.cc/index.php/Mv_series_camera_appnotes_4_jetson/zh#.E5.B8.A7.E7.8E.87.E7.BB.9F.E8.AE.A1
7.3.2 帧率统计
的命令来统计一下实际相机输出的帧率。

@veye_xumm 好的

@jihua 我们在rk平台没有遇到过这个问题。看ecc2这个错误提示的话，像是mipi信号劣化了。

@wqeeqweqwwccsd
可以