线下沟通，已解决。
解决方案是，在取图之前，通过system函数直接调用如下脚本：

export I2C_BUS=7 export WIDTH=2432 export HEIGHT=500 export FPS=50 v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdev2 --set-ctrl roi_x=0 v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdev2 --set-ctrl roi_y=548 media-ctl -d /dev/media0 --set-v4l2 '"m00_b_mvcam '"$I2C_BUS"'-003b":0[fmt:Y8_1X8/'"$WIDTH"'x'"$HEIGHT"'@1/'"$FPS"']'

然后再取图。
如果直接用mv_mipi_i2c,sh配置roi，那么相机内的参数直接被修改，这个数值无法实时反映到v4l2驱动层中。造成参数的错乱。

@veye_xumm Thanks
my problem is solved.

@veye_xumm Thank you for the quick assistance

@veye_xumm
Perfect. Now is working as expected. Thanks!

@veye_xumm 好的，感谢，找到了，得用新的链接，我用的是之前旧的链接

@opti
Please check this:
https://github.com/veyeimaging/raspberrypi_v4l2/releases/tag/v1.22

@xmy
编译完之后，按照文档的part3部分，安装驱动就可以了。
https://wiki.veye.cc/index.php/Build_drivers_from_source_for_rpi/zh

@veye_xumm OK，明白，多谢！

@veye_xumm 感谢

@reinbb OK

@毛宪历
这个板子上，请使用如下命令进行测试先：

python3 ./v4l2dev_2_opencv_show_grey.py --width 2432 --height 2048 --fps 50 --i2c 7

经过验证，xavier平台可以通过设置配置prefer_stride为64，分辨率是2432x2048的大小。但是tx2平台不行，还是得要求256的整数倍。

@xu 识别到产品型号了，正常。

@chenhaoyu
这个实现不了，树莓派只有两个mipi口。

@毛宪历 不好意思，现在我们还没有提供成型的SDK。
提供的资料是以标准v4l2接口实现的。
你可以参考下面这个链接的7.4.4 yavta应用范例。
https://wiki.veye.cc/index.php/MV_Camera_on_Firfly_Boards/zh#yavta.E5.BA.94.E7.94.A8.E8.8C.83.E4.BE.8B

@veye_xumm 好的，非常感谢

@victor Sorry for the late reply.
After communicating with the sensor manufacturer, I found that the built-in temperature sensor in the SC130GS is extremely inaccurate and cannot be used properly.

@dangal
你已经搞成了。
由于你只在i2c-30上接入了一个，因此只识别到了一个相机。其他i2c 31-35都报了读取寄存器错误，这是正常的。

@veye_xumm 好的，感谢

@zang 相机是支持这个分辨率配置的。你的整个操作报什么错误吗？
可以用mv_mipi_i2c.sh脚本读取一下相机实际roi确认是否已经配置到camera里面。
另外300不利于对齐，你可以试试304