SC132 hardware trigger 模式下曝光dme设置不生效

[dao77]

SC132，在free running模式下，设置直接手动曝光
./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 0
./cs_mipi_i2c.sh -w -f expmode -p1 2
./cs_mipi_i2c.sh -w -f dmetime -p1 3000
./cs_mipi_i2c.sh -w -f dmeagain -p1 15 -p2 0
./cs_mipi_i2c.sh -w -f dmedgain -p1 0 -p2 0
用 ./veye_raspivid -w 1280 -h 1080 -b 4000000 -t 0 -o - | nc -l -p 5000推流出来看，图像正常，曝光正确

关闭 veye_raspivid，设置为 hardware trigger，实际trigger方波为1ms，别的参数不动，仅执行
./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 2
用 ./veye_raspistillyuv -w 1280 -h 1080 -o tt.yuv 抓yuv，如果较短时间内抓，还能看到很粗糙的明显增益有问题的图像，如果隔一段时间再触发，或第二次抓图等，抓到的是黑场

[veye_xumm]

@dao77
你好，这个地方是我们资料没有写很清楚的缘故了。抱歉。
streammode属于基础参数，所以要先配置streammode，然后配置曝光相关参数。
比如你用dme模式，需要：

./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 2

执行完成之后，再重新执行一遍配置曝光的参数。

./cs_mipi_i2c.sh -w -f expmode -p1 2
./cs_mipi_i2c.sh -w -f dmetime -p1 3000
./cs_mipi_i2c.sh -w -f dmeagain -p1 15 -p2 0
./cs_mipi_i2c.sh -w -f dmedgain -p1 0 -p2 0

触发完成之后，第二张得到的图就是按照新参数曝光出来的了。

[dao77]

先
./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 2
./cs_mipi_i2c.sh -w -f expmode -p1 2
./cs_mipi_i2c.sh -w -f triggeredge -p1 0
./cs_mipi_i2c.sh -r -f tgdly -p1 100
./cs_mipi_i2c.sh -w -f dmetime -p1 1000
./cs_mipi_i2c.sh -w -f dmeagain -p1 5 -p2 0
./cs_mipi_i2c.sh -w -f dmedgain -p1 0 -p2 0
然后
./veye_raspistillyuv -w 1280 -h 1080 -o t1.yuv
触发后得到t1.yuv

第二次
先
./veye_raspistillyuv -w 1280 -h 1080 -o t2.yuv
未触发时，再运行
./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 2
./cs_mipi_i2c.sh -w -f expmode -p1 2
./cs_mipi_i2c.sh -w -f triggeredge -p1 0
./cs_mipi_i2c.sh -r -f tgdly -p1 100
./cs_mipi_i2c.sh -w -f dmetime -p1 1000
./cs_mipi_i2c.sh -w -f dmeagain -p1 5 -p2 0
./cs_mipi_i2c.sh -w -f dmedgain -p1 0 -p2 0
触发后得到t2.yuv

两次得到的图像都很差，有莫名其妙的残影

[dao77]

例如t1这个图像里头，服装上能看到机箱和把手的残影
t2这个图像，手腕裤子上有之前杂物的残影

感觉ISP有设置问题，严重怀疑是 veye_camera_isp_set_defaults () 这里对ISP的参数设置，与我现在要用的 hardward trigger 模式有某些冲突，这个没有源码，暂时不能跟进了

[veye_xumm]

@dao77
你好，

1. 室内场景，你用1ms的曝光时间有些过短了，建议延长曝光时间，降低增益。 最好0增益。
2. 切换模式之后，第一张是不可用的，后面的几张，isp要有一个适应场景的过程。
3. 与树莓派的库无关，这个camera的图像处理是在摄像机内部完成，树莓派只有接收数据的功能。