MV-MIPI-SC130M on RPi4 Ubuntu Server 20.04 LTI(arm64)

[skyhorizon]

请问如何在Ubuntu上配置MV-MIPI-SC130摄像头的驱动？
项目需要在树莓派4B（64位Ubuntu20.04LTI）上配置MV-MIPI-SC130摄像头的驱动，因为未找到对应预编译版本，故而在PC上尝试搭建交叉编译系统。
根据教程从源代码构建 rpi/zh 驱动程序，我需要在修改同路径下的KConfig和Makefile，增加对应camera驱动，由于缺乏详细说明或针对MV相机的相关示例，我不确定如何进行修改，同时我无法找到版本匹配的dts文件。想请教一下Kconfig等配置文件的修改方法以及安装适配摄像头驱动的解决方案（由于系统上已经配置了开发环境，希望尽可能避免重装系统）

[veye_xumm]

@skyhorizon
最简单的办法是在树莓派上直接编译，而不是在pc上交叉编译。
从树莓派上直接编译吧，简单很多。

[skyhorizon]

@veye_xumm 我已经尝试了在本地编译驱动程序，我在raspberrypi_v4l2/driver_source/cam_drv_src/rpi-5.x_all目录下使用5.4.0-1080-raspi内核编译通过，生成了veye_mvcam.ko文件。
但是我找不到对应版本5.4的dts文件和编译脚本，导致无法获得dtbo文件，我查看了其他版本的三个dts文件：
/rpi-5.10.92+/veye_mvcam-overlay.dts
/rpi-5.10.103+/veye_mvcam-overlay.dts
/rpi-5.15.y/veye_mvcam-overlay.dts
但我不确定他们能否用于5.4

[veye_xumm]

@skyhorizon 你的树莓派上pios的版本那么老吗？
uname -a执行一下看看？

[skyhorizon]

@veye_xumm 确认是5.4，这是Ubuntu server 20.04LTS arm64

[veye_xumm]

@skyhorizon 哦。这个版本比较老了，我们暂时没有提供对应的ko，如果你一定要用这个版本的pios，建议从代码移植一下驱动。
如果可能的话，升级一下piOs最好了。