SOLVED Jetson Nano B01安装raw-mipi-sc132m并使用

[cheesefish]

我按照https://wiki.veye.cc/index.php/Mv_series_camera_appnotes_4_jetson/zh#.E6.B5.81.E6.A8.A1.E5.BC.8F
进行操作，无法从raw-mipi-sc132m获得图像。
安装方式如图，只通过15pin异面FFC连接raw-mipi-sc132m相机与Jetson Nano B01主板。

当前L4T版本如图

在第3节更新Jetson系统中我不确定是否需要更新，跳过了此步。
dmesg | grep mvcam能够检测到相机型号
此后尝试使用流模式进行采集图像数据，按照上述手册进行操作。
获取不到数据，控制台输出如图。

使用qv4l2预览，预览窗口为黑屏，且触发源会被变回硬触发（qv4l2输出）？关闭后再查询又变回软触发。

目前无法获取图像，步骤无误的话，相机损坏的可能性有吗？

[veye_xumm]

@cheesefish
你断电重启一下jetson，然后执行：

export WIDTH=1080
export HEIGHT=1280
export FPS=120

v4l2-ctl --set-ctrl roi_x=0
v4l2-ctl --set-ctrl roi_y=0
v4l2-ctl --set-fmt-video=width=$WIDTH,height=$HEIGHT,pixelformat=GREY

v4l2-ctl --set-ctrl frame_rate=$FPS
v4l2-ctl --set-fmt-video=width=$WIDTH,height=$HEIGHT,pixelformat=GREY --stream-mmap --stream-count=-1 --stream-to=/dev/null

试一下

[cheesefish]

@veye_xumm
这是输出

不会自动结束，手动ctrl + C后得到的/dev/null大小0字节。

[cheesefish]

@veye_xumm
后续使用触发模式，软触发获取图像同样获取不到数据。触发正常，但是没有数据，下面是我按照手册步骤进行尝试获取数据的过程。

[veye_xumm]

@cheesefish 在你执行预览或者触发，应当有图，但是收不到图的时候，执行一下

dmesg

看一下最新的日志，有没有什么报错？

[cheesefish]

@veye_xumm
有报错！应如何解决？

[veye_xumm]

@cheesefish 你这个应该是抓拍模式报的错误吧？ 能不能重启一下，把摄像头配置为视频流模式，用视频流模式跑一下，然后dmesg看看错误？
另外你的Image是我们编译好的，还是你自己编译的？
感觉问题引入到camera或者nano的mipi数据接口，硬件出问题了。之前你操作有没有插反ffc 线，或者带电插拔mipi接口排线？

[cheesefish]

@veye_xumm 最初安装时曾经插反过ffc线

[veye_xumm]

@cheesefish 要不你寄回来我们检查一下吧。

[cheesefish]

@veye_xumm
视频流模式，帧率统计报错如下

抓取图片时的报错如下

使用的Image是你们编译好的。问题原因多半是最初ffc先插反了，要解决这个问题，需要做些什么？更换新的相机能解决吗？

[veye_xumm]

@cheesefish 私信你地址了。回头发货前写个纸条，写明联系方式和问题。

[cheesefish]

@veye_xumm 好的，非常感谢！