@veye_xumm
问题解决了，非常感谢！

• sc123相机曝光模式只支持手动曝光，但是查询结果为自动曝光
  

• 得到的图像糊，（相机上方大概30cm处一只手的图像）
  

• 手册里有部分命令不适用，流模式保存raw10格式图片并读取，发现数据大小偏小，使用I2C脚本查询pixelformat结果却是0而不是1。发现此处v4l2命令指定的图像格式无效（指定了一个不存在的格式yyyyyY10依旧能运行，实际上得到的还是GREY的结果）。但是使用/nvidia_jetson_veye_bsp-master/mv_tools_jetson/examples/v4l2grab_mvcam 中的代码能够得到正确的结果。
  
  
  

@veye_xumm 好的，非常感谢！

@veye_xumm
视频流模式，帧率统计报错如下

抓取图片时的报错如下

使用的Image是你们编译好的。问题原因多半是最初ffc先插反了，要解决这个问题，需要做些什么？更换新的相机能解决吗？

@veye_xumm 最初安装时曾经插反过ffc线

@veye_xumm
有报错！应如何解决？

@veye_xumm
后续使用触发模式，软触发获取图像同样获取不到数据。触发正常，但是没有数据，下面是我按照手册步骤进行尝试获取数据的过程。

@veye_xumm
这是输出

不会自动结束，手动ctrl + C后得到的/dev/null大小0字节。

我按照https://wiki.veye.cc/index.php/Mv_series_camera_appnotes_4_jetson/zh#.E6.B5.81.E6.A8.A1.E5.BC.8F
进行操作，无法从raw-mipi-sc132m获得图像。
安装方式如图，只通过15pin异面FFC连接raw-mipi-sc132m相机与Jetson Nano B01主板。

当前L4T版本如图

在第3节更新Jetson系统中我不确定是否需要更新，跳过了此步。
dmesg | grep mvcam能够检测到相机型号
此后尝试使用流模式进行采集图像数据，按照上述手册进行操作。
获取不到数据，控制台输出如图。

使用qv4l2预览，预览窗口为黑屏，且触发源会被变回硬触发（qv4l2输出）？关闭后再查询又变回软触发。

目前无法获取图像，步骤无误的话，相机损坏的可能性有吗？