SOLVED mv-mipi-sc130m在Xavier nx上无法识别到设备

[stark]

@veye_xumm 这是排线图 ，相机硬件并无问题，我在nano上能成像

[stark]

@veye_xumm 可否邮箱联系，这个问题困扰我很久了，望得到您的帮助，1422968751@qq.com，万分感谢！

[veye_xumm]

@stark
好久没有回信我以为你已经解决了呢。
你用的线是我们标配的15pin的对吧？ nx那端接的怎么样？
另外执行一下

sudo dmesg | grep mvcam

发上来看一下。

[stark]

@veye_xumm

[stark]

@veye_xumm 对的，用的是15pin的，这是我的image和dbt的替换路径，我现在重刷系统为jetpack4.6.1 

[veye_xumm]

@stark 现在核心的问题是i2c detect不到，导致检测不到。应该不是你系统版本的差异。
你有万用表或者示波器吗？
测量一下供电，i2c波形。

[stark]

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[veye_xumm]

@stark 你先测测两个杜邦线的供电吧。示波器不会用的话，那就没办法测试了。
你的nx主板是nVidia官方的吗？
可以尝试执行

sudo i2cdetect -y 9
sudo i2cdetect -y 10

看一下有没有0x3b的设备能probe到，来确认一下i2c问题。

[stark]

@veye_xumm 我这有万用表，我用万用表测一下吧。

[stark]

@stark

[veye_xumm]

@stark 按理来说，虽然是国产套件，但是camera接口和i2c他们应该是兼容英伟达官方的才对。你可以跟卖家做一下确认。

[stark]

@veye_xumm 我这儿的这个万用表的笔不太好用，没测出电流来。但是我之前在这个板子上成功成像过，之后因为其他原因又重刷了系统，我再试就不行了。而且我用其他nx配也是这个问题。

[veye_xumm]

@stark 不好意思，得加上一个参数

sudo i2cdetect -y -r 9
sudo i2cdetect -y -r 10

[stark]

好像是识别不到

[stark]

@veye_xumm 现在是可以确定我软件上的操作没有问题是吗？dbt和image都替换没问题是吗

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@veye_xumm
这是我在板子上命令行的操作整理了下，应该没有问题吧

[veye_xumm]

@stark said in mv-mipi-sc130m在Xavier nx上无法识别到设备:

现在是可以确定我软件上的操作没有问题是吗？dbt和image都替换没问题是吗
根据你的步骤，看起来是没问题的。 唯一的一个疑问，就是你用的这个第三方的板子是否完全兼容英伟达官方的版本。

此外，其实i2cdetect本身不需要依赖到你的驱动配置无误。 只要给到我们模组正确的供电，另外就是power ENABLE引脚拉高，之后应该就能检测到了。

[stark]

@veye_xumm 就是给拉到高电平是吗？我这就试试

[veye_xumm]

@stark 本身驱动内部是给拉到高电平的。

[stark]

@veye_xumm 我用示波器测的电压是我测了下电压powerenable引脚是1.8v左右，我在nano上测试的也是一样的