RAW-MIPI-AR0234M配置为4lane模式

[lizi]

@veye_xumm 想问一下这里的曝光时间只有读取，没有写入的吗？设置曝光时间的命令是在哪里呢？在i2c.sh里已经找到了

[veye_xumm]

@lizi
请参考一下这个链接的part4.1

[lizi]

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[lizi]

@veye_xumm
安装驱动出现这个错是为什么。板子是orin-nano 8gb ,然后mipi是ar0234

[veye_xumm]

@lizi i2c不通，你查查硬件连接，比如fpc排线方向。

[lizi]

@veye_xumm

这是两边的插线方向。这个是对的吗orin-nano的有数据的线朝外侧，mipi有数据的线朝下方

我参考这个来安装的

[lizi]

@veye_xumm 还是有这个问题，这个是说明驱动式成功安装了是吗？只是硬件上的传输有问题吗

[veye_xumm]

@lizi 看起来是正确的。 这套硬件上面，你试过我们标准的2lane模式的驱动吗？

[lizi]

@veye_xumm 目前是没改dts的。就是默认的dts。之前在树莓派上安装了驱动测试是没问题的。

[veye_xumm]

@lizi 你用的orin板子上是多少pin的fpc座子啊？

[lizi]

@veye_xumm 22pin的

[lizi]

@veye_xumm https://wiki.veye.cc/index.php/VEYE_CS_Camera_for_Jetson_TX2/zh#.E6.9B.B4.E6.96.B0Jetson_Nano.2C_Jetson_TX2.EF.BC.8CTX2_NX.2C_AGX_Xavier.E5.92.8CXavier_NX.E7.B3.BB.E7.BB.9F。 驱动的安装我是按照这里的3.5.5 安装modules（适用于Jetpack5.x）来安装的

[veye_xumm]

@lizi

@lizi said in RAW-MIPI-AR0234M配置为4lane模式:

安装驱动出现这个错是为什么。板子是orin-nano 8gb ,然后mipi是ar0234

按照你这个提示，驱动安装没问题。但是硬件不通。所以我让找硬件问题。

[lizi]

@veye_xumm 刚刚我又把mipi放到树莓派上了。树莓派是正常的。但是在jetson上就还是出现那个问题。那如果不是排线方向的问题，还可能是什么硬件上的问题吗？

[veye_xumm]

@lizi 可能是你的板子坏了，也有可能是你板子上的i2c不是9 和 10。你最好问问你板子的供应商这个i2c扩展功能是不是跟官方的开发板一致。

[lizi]

@veye_xumm

@veye_xumm said in RAW-MIPI-AR0234M配置为4lane模式:

i2c不是9 和 10

我使用的英伟达是创乐博的，然后他这里写的CSI摄像头是有，2个MIPI CSI-2 D-PHY 通道。这个是支持的吗

[lizi]

@veye_xumm 是和官方的一致的，还有什么可能的原因吗？

[lizi]

@veye_xumm 有没有可能是驱动的问题。因为这个自带的摄像头是可以的。

[lizi]

@veye_xumm

[veye_xumm]

@lizi 你现在这个状态显示i2c是通的啊。