SOLVED RAW-MIPI-AR0234M配置为4lane模式
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@veye_xumm 目前是没改dts的。就是默认的dts。之前在树莓派上安装了驱动测试是没问题的。
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@lizi 你用的orin板子上是多少pin的fpc座子啊？
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@veye_xumm 22pin的
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@veye_xumm https://wiki.veye.cc/index.php/VEYE_CS_Camera_for_Jetson_TX2/zh#.E6.9B.B4.E6.96.B0Jetson_Nano.2C_Jetson_TX2.EF.BC.8CTX2_NX.2C_AGX_Xavier.E5.92.8CXavier_NX.E7.B3.BB.E7.BB.9F。 驱动的安装我是按照这里的3.5.5 安装modules（适用于Jetpack5.x）来安装的
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@lizi said in RAW-MIPI-AR0234M配置为4lane模式:
安装驱动出现这个错是为什么。板子是orin-nano 8gb ,然后mipi是ar0234
按照你这个提示，驱动安装没问题。但是硬件不通。所以我让找硬件问题。
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@veye_xumm 刚刚我又把mipi放到树莓派上了。树莓派是正常的。但是在jetson上就还是出现那个问题。那如果不是排线方向的问题，还可能是什么硬件上的问题吗？
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@lizi 可能是你的板子坏了，也有可能是你板子上的i2c不是9 和 10。你最好问问你板子的供应商这个i2c扩展功能是不是跟官方的开发板一致。
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@veye_xumm said in RAW-MIPI-AR0234M配置为4lane模式:
i2c不是9 和 10
我使用的英伟达是创乐博的，然后他这里写的CSI摄像头是有，2个MIPI CSI-2 D-PHY 通道。这个是支持的吗
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@veye_xumm 是和官方的一致的，还有什么可能的原因吗？
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@veye_xumm 有没有可能是驱动的问题。因为这个自带的摄像头是可以的。
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@lizi 你现在这个状态显示i2c是通的啊。
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@veye_xumm 那是什么原因呢？驱动没装对吗？
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@lizi
你第一次的这个提示，显示i2c-9和i2c-10上面，都尝试去读取摄像头寄存器，但是失败。这个表示硬件连接有问题。
昨天晚上发的这个，已经读取到了摄像头型号和版本号，证明i2c是通的。那么硬件基本可以确定没问题了。
不过，提示Unsupported pixel format，说明Image不支持相机的数据格式。 你少做了一步——使用我们打了patch的Image镜像。 -
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@veye_xumm 是https://wiki.veye.cc/index.php/VEYE_CS_Camera_for_Jetson_TX2/zh#.E6.9B.B4.E6.96.B0Jetson_Nano.2C_Jetson_TX2.EF.BC.8CTX2_NX.2C_AGX_Xavier.E5.92.8CXavier_NX.E7.B3.BB.E7.BB.9F。 这里的 3.6模块吗？因为这里说的是和上一节方法目标相同，我就只执行了3.5.5的。
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@veye_xumm
boot里面没有Image.sig有影响吗，修改了这个会影响原来的相机吗？ -
@lizi 我们发布的压缩包里面，应该是同时有Image和Image.sig的。
你注意一下版本，千万别搞错了。 -
@veye_xumm 压缩包里是有的，但是boot下没有Image.sig文件。这里也是只用cp一个Image吧？我的板子是orin-nano。是xavier才要复制Image.sig。没理解错吧
