jetson tx2 + SC535M 一拖五 jetpack 4.6.x的驱动问题

[Dangal]

@veye_xumm 你好，dtbs我找到了，但是img我没找到，我git clone 的是你们的nvidia_jetson_veye_bsp仓库

[Dangal]

并没有找到32.7.5

[Dangal]

@veye_xumm 您好，请问我的SC535M的dtb对应那个文件夹？我不确定

我在这个文件夹下找到了和wiki一样的dtb，但我不确定是不是这个文件夹下的dtb

[Dangal]

@veye_xumm
如果看wiki的说明，显示的是raw系列

好像这里说了，MV_MIPI_MVCAM是通用的，那应该就是这个？

[veye_xumm]

@dangal

@dangal said in jetson tx2 + SC535M 一拖五 jetpack 4.6.x的驱动问题:

并没有找到32.7.5

请参考6.3进行下载。

[veye_xumm]

@dangal said in jetson tx2 + SC535M 一拖五 jetpack 4.6.x的驱动问题:

您好，请问我的SC535M的dtb对应那个文件夹？我不确定

参考part5,应该是MV-MIPI-SC535M

[Dangal]

@veye_xumm veye_xumm 您好 我已经按照wiki移植了dtb和image，并按照wiki的方法验证了dtb和image是否移植正确


但是 我的dev目录下 没有发现任何视频设备 比如video0

[veye_xumm]

@dangal 执行一下

sudo dmesg | grep mvcam

[Dangal]

我的硬件接入方式如上图所示

我的dev下设备文件如图所示。

我尝试跑通这个例程

[Dangal]

@veye_xumm
看上去 确实有问题 按照你给的命令后 并没能识别到

[veye_xumm]

@dangal 这个版本的Image还没有添加上SC535M这个驱动，得重新编译一下。你留一个邮箱，我们编译一个支持的版本，发给你。

[Dangal]

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[veye_xumm]

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[Dangal]

@veye_xumm 已经收到驱动文件，请删除我的私人邮箱相关帖子。

[Dangal]

@veye_xumm
我重新编译了image 并断电重启 现在camera id 能够被识别成RAW_MIPI_SC535M,固件版本号也出来了，但是仍有一堆报错信息

[veye_xumm]

@dangal Image还缺一个补丁，回头给你再更新一个版本。

[Dangal]

@veye_xumm 好的 更新完了 请还按原邮箱发送驱动文件 也请在论坛上告知我

[Dangal]

@veye_xumm
现在我已经把我的jetpack刷到了4.6.4

也映射出了video0

但是，dmesg还是一堆报错信息

[veye_xumm]

@dangal
你已经搞成了。
由于你只在i2c-30上接入了一个，因此只识别到了一个相机。其他i2c 31-35都报了读取寄存器错误，这是正常的。