SOLVED 亚博Xavier NX，按3.5升级，video都消失了
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@veye_xumm 问了同事，不是327E。只插了一个327,重新启动后
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@veye_xumm 应该是硬件有问题，同事重新量了电压，发现有不对。好像还真的是327E。我们弄弄硬件再看看。谢谢。
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@cpplab
好的。 -
我们换了一个相机，同时改为单独供电，就好了可以用了，谢谢！
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@cpplab
好的。不客气。 -
@veye_xumm 我们用另外一套合众Xavier NX系统，也按照3.5升级，video也没有了。现在已经是单独供电了，3.7的检测结果如下:
基本跟上次一样，但是我发现dmesg | grep veye327的结果有报错
是什么问题呢？ -
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@veye_xumm 他们说 IIC的控制有些不一样。这样是就没办法了吗？
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@cpplab
当然有办法。 如果他们系统是开源的，您可以自己将我们的dts源码和驱动源码移植到他们的系统中去。
如果他们系统是封闭的，此工作可以由他们来完成。
因为我们的产品驱动和dts都是开源的。
http://wiki.veye.cc/index.php/VEYE_CS_Camera_source_for_Jetson -
@veye_xumm 我们的L4T版本是Jetpack4.4,L4T r32.4.3，您的意思让我们自己拿你们的源码编译那些dtb\image文件？
我是菜鸟，不是太懂，没找到哪里下载tegra-l4t-r32.4.3、source_sync.sh、nvidia_sdk这些程序？你们的源码是不是都在nvidia_jetson_veye_bsp目录下的？
能不能麻烦您详细跟我说说怎么做， -
@cpplab
我的意思是，你现在的系统，跑的是亚博他们的linux kernel。你要首先跟亚博沟通，确认他们的代码是否是开放的。 -
@veye_xumm 明白了，谢谢！！
