IMX 385在 MYD-JX8MX开发板长时间运行导致系统卡慢的问题

hezudao

VEYE的老师，您好
在使用MYD-JX8MX开发板测试摄像头时遇到系统卡死的问题，详细描述如下：

1，使用gst-launch-1.0进行视频预览测试；

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! 'video/x-raw,width=1920,height=1080,framerate=(fraction)30/1' ! waylandsink

运行大概12个小时后，系统运行缓慢，反应非常迟钝，有如下log：

WARNING: from element /GstPipeline:pipeline0/GstWaylandSink:waylandsink0: A lot of buffers are being dropped.

Additional debug info:

../../../../git/libs/gst/base/gstbasesink.c(3005): gst_base_sink_is_too_late (): /GstPipeline:pipeline0/GstWaylandSink:waylandsink0:

There may be a timestamping problem, or this computer is too slow

搜索一些解决方法，如下，长时间测试依然无法解决该问题。

2，使用QT编辑基于V4L2的demo测试程序：每间隔两秒交替执行STREAM ON/STREAM OFF，开始与停止获取图像数据，进行压力测试；运行12个小时后出现系统卡顿的问题；bioc_dev是测试程序（单独运行bioc_dev程序，不进行图像操作，不会导致系统卡顿问题）。串口log如下：

2021年9月21日 14:20:

2021年9月21日 16:25:33

2021年9月21日 22:14:20

2021年9月22日 8:04:06

猜测是内核中V4l2处理video数据异常导致系统变慢。由于知识技能欠缺，没能找到问题所在，希望贵司技术人员能协助一下，感谢。

veye_xumm

@hezudao
你好，这个问题看起来比较复杂。我这边可能也要安排一下老化。
简单看起来，没有发现内存泄漏，或者异常的cpu占用。

几个问题，

你的设备，出现卡顿的时候，只有视频卡顿呢，还是整个系统的反应都慢了？
如果是系统反应变慢，有没有观察一下原因？
你自己的程序，bioc_dev获取了数据之后，有没有做什么操作？
有没有什么办法能提高出现问题的速度？

hezudao

@veye_xumm 您好，回复您的问题：
1，使用gst-launch-1.0或者自己编写的bioc_dev压力测试，是整个系统卡顿；有发现米尔默认系统没有开启swap，然后分配了512M的swap内存开启后,依然无法解决该问题；运行观察编写的bioc_dev程序没有内存泄漏，怀疑是v4l2模块问题？

2，bioc_dev程序打开vedio,调用v4l2相关函数配置参数后，使用poll的方式获取数据，仅仅把yuv格式的数据打印到屏幕上了，没有做其他操作。
可执行文件见：
链接：https://pan.baidu.com/s/1ft7G6_7LMGXmjTC0RX4UNg
提取码：ao4i
把 bioc_dev 文件拷贝到开发板；执行 ./bioc_dev 命令即可运行。

3，测试了近两个周的时间，只有在长时间运行时会出现该问题且必现，暂时未发现短时间复现的方法。

veye_xumm

@hezudao
你好，这个问题我这用gstreamer重现了。系统卡顿到无法观察状态。悲剧啊~ 会继续研究一下

veye_xumm

@hezudao
你的程序在我这没有正常图形显示。
现在的状态gstreamer是有图像显示的。你的程序比gstreamer多了一个star/stop stream的过程。
可否把你的程序改一下，去掉start stop，去掉图像显示。只是执行数据获取，然后就把buffer发回去给驱动，这样老化一下试试？

veye_xumm

@hezudao
我现在用maaxboard测试一下试试。

veye_xumm

@hezudao 我这边用maaxboard老化了22小时，还没有出现问题。

hezudao

xumm老师，您好，

我测试的结果：

使用 MYD-C8MMX 开发板L4.14.98 + veye462 运行挂了2天，没有出现问题；
使用MYD-JX8MX开发版L4.19.35的镜像+ veye 385 挂机，大概24小时后出现了问题；出现问题后系统卡死，依然无法查到原因。

也已经和米尔技术沟通过，他们协助测试，使用ov5640测试没有复现；

综上，问题还不明朗，也可能是我手中开发板硬件有问题？
下一步计划测试两块开发板的L5.4.3的系统版本；

如有进展再来更新...

veye_xumm

@hezudao
感谢反馈，我用的板子是MYD-JX8MQ6-8E1D+VEYE327。看来有可能跟板子或者板子配套的OS有关。

veye_xumm

@hezudao
我这里maaxboard老化了两天，没啥问题。

现在停止这个老化实验，期待你的新结果。