关于第三方载板对接RAW_MIPI_SC132M遇到的问题

[robot]

我们正在计划在自行研发的Tx2Nx控制器上面使用RAW_MIPI_SC132M这个模块，目前在调试阶段已经调到可以出图了，但是出图不对，看图像数据也都是00和FF，不像是正常图像
这个是我们用v4l2命令导出后用vooya打开的图像，我们不太清楚是哪里的问题，想得到您的指点

[veye_xumm]

@robot

1. 是不是没有装镜头啊？
2. 这个camera只有手动曝光模式，所以图像需要在装好镜头的情况下调节一下曝光时间。
3. 请参考一下7.2.8，jetson平台为了处理效率，buffer做了64字节对齐。如果你的这张图片格式是GREY的，那么1080/64=16.875。
   所以，jetson平台实际为每张图片申请的buffer，对应的图像宽度是17x64=1088。 你使用vooya打开图片的时候，要用1088x1280分辨率才可以。

为了前期使用简单起见。可以设置ROI为16x64=1024。

v4l2-ctl --set-ctrl roi_x=0
v4l2-ctl --set-ctrl roi_y=0
v4l2-ctl --set-fmt-video=width=1024,height=1280,pixelformat=GREY

然后再启用qv4l2或者抓图，都可以省掉buffer对齐的烦恼。

[robot]

@veye_xumm 是的，确实是未装镜头导致的，实际图像正常，感谢您的指点

[veye_xumm]

@robot 不客气。