@veye_xumm 很感谢您的回复，我使用了如下的命令进行测试
v4l2-ctl --device /dev/video0 --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=UYVY--stream-mmap --stream-count=-1 --stream-to=test
打印出来的帧率从30.26缓慢下降到30.00
但是使用以下命令测试
gst-launch-1.0 nvv4l2camerasrc device=/dev/video0 ! "video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)UYVY, width=(int)1920, height=(int)1080" ! nvvidconv ! "video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)I420" ! nv3dsink sync=false
画面依然出现卡顿现象，请问这个原因可能是由什么引起的。
@veye_xumm 很感谢您的回答，我看那个指令是用来获取图片的，那么我应该如何做才能得到帧率，是不是需要写一个脚本之类的东西。
@veye_xumm 感谢您的回复，我这几天重新烧录了几次，使发现只能用PC host的方法改变内核文件，但是在测试的时候，发现了大约每一秒都会出现一次卡顿的现象，使用Python打印了帧率，发现在卡顿的时候，读取图像的时间会变大到50ms左右，请问这个问题可能是由什么引起的。
@veye_xumm 感谢您的回答，我还想问一下，我应该如何替换extlinux.conf使得其生效，谢谢
我的硬件平台是AGX Xavier，jetpack版本为4.6，目前已完成的wiki的教程如下。
升级Image，已经把新的Image和Image.sig拷贝的XAVIER的/boot/目录下。
升级dtb（wiki 3.5.6节），已确保/boot/veyecam/下存在bsp包内的dtb文件。
查询dmesg启动过程，发现使用的是原版系统自带的dtb，而不是extlinux.conf修改过的。
这个是不是与4.6引入的冗余机制有关系，请问有什么解决的办法吗？