@veye_xumm 好的，感谢

@etherealhorizon 使用mv_mipi_i2c.sh脚本，只是直接写入了摄像头寄存器，配置了摄像头的数据格式，但是v4l2驱动中并未得到通知。建议你采用v4l2-ctl配置相机关于相机分辨率，帧率，数据格式的参数。 比如用下面这个脚本测测看。 export WIDTH=704 export HEIGHT=544 export FPS=319 v4l2-ctl --set-ctrl roi_x=0 v4l2-ctl --set-ctrl roi_y=0 v4l2-ctl --set-fmt-video=width=$WIDTH,height=$HEIGHT,pixelformat=XY12 v4l2-ctl --set-ctrl frame_rate=$FPS v4l2-ctl --set-fmt-video=width=$WIDTH,height=$HEIGHT,pixelformat=XY12 --stream-mmap --stream-count=1000 -d /dev/video0 --verbose --stream-to=test1.raw

@etherealhorizon @etherealhorizon said in IMX 287 opencv python多线程多相机硬触发帧率下降: 最后是用python多进程为每个相机分别subprocess运行v4l2-ctl命令行然后读取--stream-mmap --verbose的时间戳 这个时间戳不够准确，如果你的算法对事件准确性要求不高，也可以先这样用。 @etherealhorizon said in IMX 287 opencv python多线程多相机硬触发帧率下降: 还想请教一下怎么做real time binning，就是实时地将2x2或者4x4的像素值求和再保存，我们的c水平比较烂哈哈。 这个我们也缺乏实际经验。不好意思。